风中摇曳的小萝卜 的博客

Two Stream 3D Semantic Scene Completion (arXiv 2018)简介这篇文章是在Semantic Scene Completion from a Single Depth Image（CVPR 2017）的基础上加入了像素的颜色信息处理SSC问题的。作者先用2D的方法对彩色图片进行语义的分割，再投影到3D空间中。那些被遮挡的位置体素是没有语义标签的。再使...

Sementic Scene Completion from a Single Depth Image (CVPR 2017)简介这篇文章是最早提出SSC（Semantic Scene Completion）问题的工作，也是每一个研究SSC问题都绕不开的一篇经典论文。文章对SSC问题的理解是这样的：场景补全和语义分割是两个紧耦合的任务，两个任务共同处理可以同时提升两个任务解决方式的性能。在知道...