es6常用语法

javascript是一门编程语言,javascript会有一个标准化规范,我们称之为ecmascript,简称es。每个浏览器都会支持相应版本的es。也就是说只要浏览器支持某个版本的es,那么这个版本对应的js代码就能在浏览器上运行。

简写

箭头函数

promise

解构

const,let

const 声明一个只读的常量,一旦声明,常量的值就不能改变。

//const 用于声明常量
const name = 'zhangsan'
name = 'lisi' //再次赋值会报错

//报错TypeError: Assignment to constant variable.
console.log(name)

let

  1. 代码块内有效
// let 是在代码块内有效,var 是在全局范围内有效:
if (true) { 
     let a = 10;
     var b = 10;
 }
console.log(a) // ReferenceError: a is not defined
console.log(b) // undefined
  1. 不能重复声明
// let 重复声明会报错,var 可以重复声明多次
let a = 1;
let a = 2;
var b = 3;
var b = 4;
a  // Identifier 'a' has already been declared
b  // 4
  1. 不存在变量提升
// 变量 a 用 let 声明不存在变量提升,在声明变量 a 之前,a 不存在,所以会报错
console.log(a);  //ReferenceError: a is not defined
let a = "apple";
// 变量 b 用 var 声明存在变量提升,所以当脚本开始运行的时候,b 已经存在了,但是还没有赋值,所以会输出 undefined。 
console.log(b);  //undefined
var b = "banana";

看看下面输出值是什么?

for (var i = 0; i < 10; i++) {
  setTimeout(function(){
    console.log(i);
  })
}
// 输出十个 10
for (let j = 0; j < 10; j++) {
  setTimeout(function(){
    console.log(j);
  })
}
// 输出 0123456789

模块化

class

async

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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