17、基于UART和SPI的嵌入式通信技术详解

基于UART和SPI的嵌入式通信技术详解

1. UART异步串行总线

UART（通用异步收发传输器）是嵌入式系统中常用的通信接口。在配置UART时，需要设置奇偶校验位和停止位。例如，若要启用奇偶校验，可使用如下代码：

case 'E':
    UART3_CR1 |= UART_CR1_PARITY_ENABLED;
    break;

停止位的数量可根据参数设置，使用寄存器的2位来存储配置，值为0表示1个停止位，值为2表示2个停止位：

reg = UART3_CR2 & ~UART_CR2_STOPBITS;
if (stop > 1)
    UART3_CR2 = reg | (2 << 12);

完成配置后，可开启UART以启动传输：

UART3_CR1 |= UART_CR1_UART_ENABLE;
return 0;

在PD8引脚上传输串行数据时，只需将数据逐字节复制到UART_DR寄存器即可。

1.1 UART数据传输

UART逻辑包含双向的FIFO缓冲区。在轮询模式下，为确保每次FIFO中最多只有一个字符，在写入每个字符之前，需要检查FIFO是否为空。当FIFO为空时，UART3_SR中与TX_FIFO_EMPTY标志关联的位会被设备置为1。以下是一个传输字符串的函数示例：