24、STM32 UART中断与新项目开发全解析

STM32 UART中断与新项目开发全解析

1. UART中断服务例程及相关函数

UART（通用异步收发传输器）在嵌入式系统中是常用的通信接口，通过中断服务例程（ISR）可以提高数据接收的效率。下面是UART中断服务例程的代码：

void usart1_isr(void) {
    char ch;
    BaseType_t hptask = pdFALSE;

    while ( ((USART_SR(USART1) & USART_SR_RXNE) != 0) ) {
        // Have received data:
        ch = usart_recv(USART1);

        // Use best effort to send byte to queue
        xQueueSendFromISR(uart_rxq, &ch, &hptask);
    }
}

此代码中， usart1_isr 函数作为USART1的中断服务例程，当接收到数据时，将数据存储到 ch 变量中，并尝试将其发送到 uart_rxq 队列。

为了从队列中获取数据，使用 uart_getc 函数：

static char uart_getc(void) {
    char ch;

    while ( xQueueReceive(uart_