根据Android 传感器控制3D模型方向

目标

根据传感器信息, 平滑的控制3D模型方向.

实现

1. 注册传感器

@Override
	protected void onResume() {
		super.onResume();
		
		mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		// 初始化加速度传感器
		mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		// 初始化地磁场传感器
		mMagnetic = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

		
		if (mSensorManager != null) {
			mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
			mSensorManager.registerListener(this, mMagnetic, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		}
		
		
	}

2. 反注册

protected void onPause() {
		super.onPause();
		mSensorManager.unregisterListener(this);
	} 

3.  采样，计算旋转矩阵，再转换为四元数。

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