46、实时系统中Linux内核的配置与优化

实时系统中Linux内核的配置与优化

在实时系统开发中，Linux内核的配置和优化至关重要。本文将详细介绍如何使用RT补丁来配置内核，以及不同的内核抢占模式和高分辨率定时器的相关知识。

1. 线程互斥锁与优先级继承

在多线程编程中，线程互斥锁的初始化和优先级继承是关键操作。以下是一段初始化线程互斥锁并设置优先级继承属性的代码：

if (pthread_mutex_init(&mutex, &attr))
    perr("ptherad_mutex_init");

这段代码首先初始化了一个名为 attr 的线程互斥锁属性，然后设置了 PTHREAD_PRIO_INHERIT 标志。最后，使用该优先级继承属性初始化互斥锁。由于futex优先级继承代码与内核中的RT补丁使用相同的代码，因此两者可以很好地协同工作。这意味着，无论高优先级进程是被内核互斥锁阻塞，还是被在用户futex上阻塞的低优先级进程阻塞，优先级继承的工作方式都是相同的。优先级继承的提升会沿着阻塞进程链向上传递。

2. 使用RT补丁配置内核

要使用RT补丁配置内核，有两种主要方法。一种是从 RT补丁下载地址 下载补丁。如果不熟悉应用内核补丁，可以参考