5、PostgreSQL 集群架构与硬件规划指南

PostgreSQL 集群架构与硬件规划指南

1. 架构可扩展性与多主集群

1.1 集群扩展性问题

随着集群使用量的增加,必然需要更多的节点。一种常见的解决方法是对主节点进行区域化,同时遵循标准的复制概念。例如,若每个区域需要额外的两个节点来满足读流量,可采用“中心辐射(Hub + Spoke)”模型。该模型有助于确保每个区域能跟上需求,且不会因包含特定区域外的节点而增加延迟。

1.2 多主集群的通信拓扑

多主 PostgreSQL 集群通常要求所有参与节点之间有两条直接连接,即“网状(Mesh)”拓扑。然而,这种拓扑可能导致过多的通信开销,因为集群中的每个事务最终都必须得到其他每个主节点的确认。在非常活跃的系统中,这种影响可能会很显著。通信通道数量的计算公式为:$C = N * (N - 1)$,其中 $N$ 为节点数量。例如,3 个节点有 6 个通道,10 个节点则有 90 个通道。这也是“中心辐射”模型受欢迎的一个主要原因,因为本地副本节点不需要是主节点,从而减少了拓扑通信开销。

1.3 利用多主集群实现高可用性

使用支持多个主节点的软件可显著提高 PostgreSQL 集群的可用性。通过消除节点提升时间,若配置得当,可使所有数据后端上的应用程序栈完全活跃。为充分利用多主架构,可遵循以下准则:
1. 始终分配代理层。
2. 若跨数据中心延迟是个问题,每个位置至少分配两个节点。
3. 无需再专门为维护法定人数而添加节点。
4. 尽可能对数据进行地理分区。

1.3.1 代理层的作用

与标准的 PostgreSQL 节点不同,

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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