24、自然语言水印:设计、分析与概念验证实现

自然语言水印:设计、分析与概念验证实现

1. 引言

自然语言(NL)水印与图像、视频或软件水印不同,它将隐藏的水印嵌入自然语言文本中,但基本原则是相同的,即水印应具有弹性、除文本作者/所有者外不可检测、易于由水印软件生成等。本文描述并分析了一种自然语言水印方案,并介绍了原型实现的当前状态。构建此应用需要多种不同技术,包括树编码、加密工具以及特殊约束的部分自然语言分析和生成。

1.1 问题定义

设 T 为自然语言文本,W 是比 T 短得多的字符串。我们希望生成自然语言文本 T’,满足以下条件:
- T’ 与 T 基本具有相同的含义。
- T’ 包含 W 作为秘密水印,并且 W 的存在在法庭上应能成立(例如,W 可以表示“这是 X 的财产,于日期 Z 授权给 Y”),这意味着“误报”的概率应极低。
- 没有引入 W 时使用的秘密密钥,就无法从 T’ 中读取水印 W。
- 对于知道秘密密钥的人,可以在不知道 T 的情况下从 T’ 中获取 W,因此无需永久存储原始的未加水印的文本副本。
- 除非有人知道秘密密钥,否则很难在不大幅改变 T’ 含义的情况下从 T’ 中删除 W。
- 引入 W 以获得 T’ 的过程不是秘密,而是秘密密钥赋予了该方案安全性。
- 对于拥有同一文本不同水印版本的两个人的勾结行为具有内置抗性。

1.2 对手模型

对手的目标是在不大幅改变隐藏水印的自然语言文本含义的情况下破坏(理想情况下是销毁)水印。为此,对手可以:
- 对句子进行保留意义的转换(包括翻译成另一种语言)。
- 对句子进行改变意义的转换(但由于要求不能破坏文本的整体意

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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