41、多领域技术创新:从点云分类到图像与日志探索

多领域技术创新:从点云分类到图像与日志探索

在当今科技飞速发展的时代,计算机视觉和虚拟现实等领域的技术创新不断涌现,为我们处理和探索数据带来了全新的方法和体验。本文将深入介绍三个不同但又相关的技术领域,包括基于激光雷达点云的目标分类、本地/私有图像的探索与搜索,以及虚拟现实环境下的生活日志探索原型。

激光雷达点云的深度表示与目标分类

激光雷达点云数据在自动驾驶、机器人导航等领域具有重要应用。通过深度投影将分割后的目标点云转换为二维图像表示,是实现目标分类的关键步骤。
- 目标点云表示 :系统通过深度投影将分割后的目标点云转换为二维图像表示。首先,从点云和传感器信息中获取每个点的位置、传感器位置以及垂直和水平轴的角分辨率。然后,找到在 xy 平面上距离传感器最近的点,以此确定投影平面。对于其他点,计算其与投影平面的距离和投影位置。
- 深度投影计算
- 计算点 $p_n$ 与投影平面的距离 $d_n$:$d_n = r_n \cos(\theta_n) - r_0$
- 计算投影平面上的像素位置 $i_n$ 和 $j_n$:$i_n = r_n \sin(\theta_n)$,$j_n = z_n$
- 表面补丁应用 :由于点云不够密集,无法投影到每个像素上,因此使用表面补丁从候选点创建目标表面。根据传感器与最近点的距离调整表面补丁的宽度和高度。
- 表面补丁高度 $w_h$:$w_h = r_0 \tan(\alpha)$
- 表面补丁宽度 $w_w$:$w_w = r_0 \tan(\beta)$
-

内容概要:本文档定义了一个名为 `xxx_SCustSuplier_info` 的视图,用于整合和展示客户(Customer)和供应商(Supplier)的相关信息。视图通过连接个表来获取组织单位、客户账户、站点使用、位置、财务代码组合等数据。对于客户部分,视图选择了账单相关的记录,并提取了账单客户ID、账单站点ID、客户名称、账户名称、站点代码、状态、付款条款等信息;对于供应商部分,视图选择了有效的供应商及其站点信息,包括供应商ID、供应商名称、供应商编号、状态、付款条款、财务代码组合等。视图还通过外连接确保即使某些字段为空也能显示相关信息。 适合人群:熟悉Oracle ERP系统,尤其是应付账款(AP)和应收账款(AR)模块的数据库管理员或开发人员;需要查询和管理客户及供应商信息的业务分析师。 使用场景及目标:① 数据库管理员可以通过此视图快速查询客户和供应商的基本信息,包括账单信息、财务代码组合等;② 开发人员可以利用此视图进行报表开发或数据迁移;③ 业务分析师可以使用此视图进行数据分析,如信用评估、付款周期分析等。 阅读建议:由于该视图涉及个表的复杂连接,建议读者先熟悉各个表的结构和关系,特别是 `hz_parties`、`hz_cust_accounts`、`ap_suppliers` 等核心表。此外,注意视图中使用的外连接(如 `gl_code_combinations_kfv` 表的连接),这可能会影响查询结果的完整性。
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