15、太空巡逻：探矿技术的发展与扫描电化学显微镜的创新应用

太空巡逻：探矿技术的发展与扫描电化学显微镜的创新应用

太空巡逻系统介绍

在太空资源勘探领域，太空巡逻（SpacePatrol）系统是为应对欧洲航天局 - 欧洲太空资源创新中心（ESA - ESRIC）太空资源挑战而开发的先进解决方案。该系统包含多种机器人资产，每个资产都有其独特的功能和特点。

1. 机器人资产
   • 研究机器人（Researcher Robot） ：具备两种自主控制模式，即 Click&Go 和 Leapfrogging。Click&Go 模式允许操作员通过在交互式地图上点击来选择机器人的目标位置和方向；Leapfrogging 模式则允许操作员通过专用用户界面定义一系列简单动作，如向前移动 1 米、旋转 30 度等，最终目标会以半透明的机器人模型和预期路径呈现，操作员可在确认目标并向机器人发送命令前进行分析。此外，该机器人还配备了远程安全停止功能。
   • 侦察机器人（Scout Robot） ：由 PIAP GRYF® 移动机器人改装而成，主要用于探索环境和增强地图绘制。改装包括添加额外的高级控制器和传感器，如 PTZ 相机、3D LiDAR、前后摄像头等。它同样具备 Click&Go 和 Leapfrogging 两种自主控制模式以及远程安全停止功能。
   • 固定式 PTZ ：是一种多功能的固定资产，主要为任务经理和地质学家提供增强的态势感知能力。它能够拍摄高达 30 倍变焦的照片，提供全高清视频流，并可跟踪移动资产或聚焦于其他选定对象。