49、设定可实现目标的定性方法与不平衡OWA算子

设定可实现目标的定性方法与不平衡OWA算子

在当今科技驱动的市场中，新产品的研发或现有产品的改进都伴随着重要风险。对于复杂工业系统而言，约束条件和目标的数量迅速变得难以理清。制造商面临着前所未有的流程和实践变革速度，这就需要强大的预测能力来制定具有挑战性但可实现的目标。

1. 机器人设计方案

在机器人设计的场景中，物理替代方案（可能的机器人配置）取决于设计选项和每个竞争者的技能。偏好模型则依赖于每个竞争者所遵循的策略。

1.1 解决方案原则

抓取装置	滚动底座	传感器设备
G1: 叉子（从下方抓取球体）	R1: 四轮滚动底座	S1: 两个颜色传感器用于跟踪暗线，一个光传感器用于识别球体颜色
G2: 侧向抓手（从侧面夹紧球体）	R2: 两轮驱动和一个自由轮滚动底座	S2: 一个颜色传感器用于跟踪暗线，一个颜色传感器用于识别球体颜色
G3: 抓钩（从上方抓取球体）	R3: 带履带的滚动底座

这里有3种设计抓取装置的原则、3种设计滚动底座的原则和2种设计传感器设备的原则。因此，有18个行动计划需要比较，对