35、多重连接网络中的因果信念推理

多重连接网络中的因果信念推理

1. 引言

因果信念网络是一种用于表示不确定环境下因果关系的图形结构,它在处理变量间因果关系方面表现出色,与概率、可能性和不精确概率理论等框架存在紧密联系。在多重连接网络(即网络中两个变量间存在多条路径)中,单一连接图的传播算法并不适用,因此需要将初始图转换为树结构以消除循环,避免无限消息传递。本文将介绍如何在多重连接网络中传播干预信息,提出了混合二叉连接树结构及相应的传播算法,该算法可实现多种观察和干预的传播。

2. 信念函数理论

信念函数理论为专家提供了一种灵活表达信念和在不确定环境下进行推理的合适框架。
- 基本概念
- 识别框架 :设 $\Theta$ 是包含 $n$ 个基本事件的有限非空集合,这些事件相互排斥且完备,$\Theta$ 称为识别框架。
- 基本信念分配(bba) :记为 $m_{\Theta}$ 或 $m$,是从 $2^{\Theta}$ 到 $[0,1]$ 的映射,满足 $\sum_{A\subseteq\Theta} m(A)=1$。$m(A)$ 是分配给事件 $A$ 的基本信念质量(bbm),表示精确分配给 $\Theta$ 中事件 $A$ 的信念部分。$m(A) > 0$ 的 $\Theta$ 子集称为焦元。满足 $m(\varnothing) = 0$ 的质量函数称为归一化的。若整个质量分配给 $\Theta$ 的一个单元素集,则 bba 是确定的;若所有焦元都是单元素集,则 bba 是贝叶斯的;若 bba 以 $\Theta$ 为唯一焦元,则称为空的,代表完全无知

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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