33、pFedV:通过带变分分布约束的个性化联邦学习缓解特征分布偏斜

pFedV:通过带变分分布约束的个性化联邦学习缓解特征分布偏斜

1. 引言

近年来,基于深度学习的方法取得了令人瞩目的成果。然而,深度学习模型的训练依赖于高质量数据的可用性和可访问性。传统的数据集中化方法会带来隐私泄露和数据主权丧失的问题。随着相关问题日益受到关注,全球各地出台了数据保护立法,如欧盟的《通用数据保护条例》(GDPR)。此外,商业竞争和复杂的行政程序也阻碍了数据集成和共享,使得数据呈现“数据孤岛”的状态。

联邦学习作为一种有前景的机器学习隐私保护范式,在学术界和工业界得到了广泛应用。它允许参与的客户端在不泄露本地私有数据的情况下协作训练全局机器学习模型,在医疗、金融和物联网等领域受到越来越多的关注。

然而,联邦学习也面临着一些新问题,其中统计异质性被认为是最具挑战性的问题,也称为非独立同分布(non - IID)问题。例如,不同医院的医学放射图像由于设备和标准不同,数据分布存在差异。研究表明,非IID数据如果没有适当的优化算法,会导致准确率低、收敛速度慢甚至发散。在实践中,非IID场景复杂,主要研究的统计异质性包括标签分布、特征分布和数量方面。

本文主要关注特征分布偏斜问题,主要贡献如下:
- 提出一种新的联邦学习训练策略pFedV,用于缓解统计异质性中的协方差偏移问题。修改神经网络中分类层之前的最后一个特征提取层,使其生成特征图的变分分布。在联邦学习的局部训练损失函数中添加KL散度项,使局部模型的变分分布接近全局模型的输出分布或预定义分布。设计了两种变分分布模型,一种是对所有客户端使用零均值、单位方差的高斯分布的强约束模型,另一种是使用全局模型分布的模型。
- 采用FedBN的思想,在每个客户端单独训练最后一个分类层,作为联

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
内容概要:本文介绍了福建亘川科技有限公司及其研发的“亘川管网降雨量智能监测系统”。该公司专注于智慧水务领域,融合物联网、大数据、云计算和人工智能技术,打造了覆盖“水库、水厂、管网、泵站、排口、河湖”的“六位一体”智慧水务监测运维系统。该降雨量监测系统采用高精度传感器,支持总降雨量、瞬时降雨量和24小时累积雨量的实时监测,具备多维度数据采集、联动预警、太阳能绿色供电和4G稳定通信等功能,广泛应用于城市内涝、山洪、水库及边坡等灾害预警场景。系统依托“亘川智慧云”平台,实现远程数据监控、历史数据查询、多设备接入和自动报警,提升城市排水管理智能化水平。; 适合人群:从事智慧水务、城市防汛、环境监测等相关领域的技术人员、市政管理人员及系统集成商;具备一定物联网或水务行业背景的专业人员。; 使用场景及目标:①用于城市合流管网区域的降雨实时监测,评估排水能力,预防内涝;②在山洪、水库、边坡等场景中实现灾害早期预警;③通过云端平台实现多设备统一管理与数据可视化析,提升运维效率。; 阅读建议:本资料侧重系统功能与应用场景介绍,建议结合实际项目需求,进一步了解设备参数、平台接口及定制化服务能力,以便更好地应用于智慧城市建设与应急管理中。
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