27、简化自动化:AWX、Ansible 高级技巧与最佳实践

简化自动化:AWX、Ansible 高级技巧与最佳实践

1. AWX 工作流模板的使用

当自动化任务需要多个剧本按顺序运行以实现目标时,可利用 AWX 的工作流模板功能协调多个模板。模板能依据工作流模板中任务的成功或失败等不同标准进行组合。

例如,为 IOS - XR 节点配置接口,然后验证所有配置是否正确应用以及当前网络状态是否符合预期。可将 provision_interface 模板和 validate_interfaces 模板结合使用。先配置接口,此任务成功后,运行验证剧本。可在 “JOBS” 选项卡中查看组合工作流的状态,点击工作流名称可查看每个任务的详细信息。

2. 使用 AWX API 运行自动化任务

AWX 提供强大的 REST API,可与 AWX 系统交互,查询对象、执行自动化任务,还能列出用户/团队及可用资源。

2.1 准备工作
  • 安装并确保可访问 AWX 界面,按要求配置模板和工作流模板。
  • 安装 cURL 工具,用于发起 HTTP 请求到 AWX 端点。
2.2 操作步骤
  1. 探索 AWX API,列出所有可用资源:
curl -X GET  http://172.20.100.110/api/v2/
  1. 收集 AWX 界面上配置的所有作业模板,并获取每个模板的 ID:
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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