3、新型自助进食辅助机器人：专为韩国食物设计

新型自助进食辅助机器人：专为韩国食物设计

1. 引言

辅助机器人近年来在全球范围内引起了广泛关注，它们能直接与用户互动，为残疾人和老年人的日常生活提供帮助。随着人口结构的变化，辅助机器人可根据不同需求进行调整，从而提高人们的生活质量。不过，在设计这些机器人时，需要考虑一些关键问题，比如根据用户的特定文化进行定制，以及确保成本效益。

在韩国，因疾病、受伤和自然衰老导致残疾的注册人数已超过两百万，其中超过三分之一是老年人。而且，由于寿命延长和出生率下降，老年人在韩国人口中的占比超过 10%。因此，在资源有限的情况下，提供有效的护理成为了一个紧迫的问题。

在照顾残疾人和老年人的过程中，护理人员需要与他们进行身体上的互动，协助他们完成日常活动，如进食、换衣服、改变姿势、移动和洗澡等。其中，进食是最基本的日常活动之一，护理人员需要频繁与用户互动，帮助他们选择食物、控制进食间隔等。现有的机器人技术可以接管护理人员的部分功能，辅助机器人为残疾人和老年人提供了一种解决方案，帮助他们独立完成日常生活活动。

辅助机器人的设计很大程度上取决于用户的特定文化。韩国食物主要包括米饭、汤和泡菜等配菜。用餐时，用户通常先吃米饭，然后吃配菜，如此反复。与外国米饭相比，韩国米饭煮熟后粘性很强，处理这种粘性米饭是一个难题。此外，韩国汤中包含肉类、面条和各种蔬菜，现有的喂食机器人很难处理韩国食物。

自 20 世纪 80 年代末以来，已经开发了各种辅助机器人，以下是一些常见的进食系统：
|名称|特点|
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|Handy1|可用于进食、饮水、洗漱、剃须、刷牙和化妆等日常活动。由一个五自由度机器人、一个抓手和一个托盘单元组成，