25、STM32F4 微控制器中 I2C 通信的配置与使用

STM32F4 微控制器中 I2C 通信的配置与使用

在嵌入式系统开发中，I2C（Inter - integrated Circuit）通信协议是一种常用的串行通信协议，它允许在多个设备之间进行数据传输。本文将详细介绍在 STM32F4 微控制器中如何配置和使用 I2C 模块，涵盖 C、C++ 和 MicroPython 三种编程语言。

1. I2C 模块的配置

1.1 使用 C 语言配置

要使用 C 语言配置 STM32F4 微控制器的 I2C 模块，我们可以借助 STM32CubeMX 工具。具体步骤如下：
1. 假设已经在 STM32CubeIDE 中创建了一个项目。
2. 打开项目资源管理器窗口中的 “.ioc” 文件，以打开 “Device Configuration Tool” 窗口。
3. 配置 SCL 和 SDA 引脚：在 STM32CubeMX 界面中，点击具有 I2C 功能的 GPIO 引脚，然后在 “Device Configuration Tool” 窗口中选择 GPIO 类型为 “I2Cx_SDA” 或 “I2Cx_SCLA”（x 可以是 1、2 或 3）。
4. 设置 I2C 模块：在 STM32CubeMX 的左侧菜单 “Connectivity” 部分中点击设置 I2C 模块，选择 “I2C” 模式。
5. 配置 I2C 参数：在打开的 “Configuration” 菜单的 “Parameter Settings” 选项卡中进行配置。
- I2C 速度模式：可选择 “Standard Mode” 或 “Fast Mode”。
- I2C 时钟速度：在 “Master Fea