18、Linux系统管理与监控全攻略

Linux系统管理与监控全攻略

1. 磁盘空间管理与系统重启

在进行系统操作时,磁盘空间管理是基础且重要的一环。可以使用以下命令查看 /home 目录的磁盘使用情况:

# df -h | grep home
/dev/mapper/homevg-homelv
                       12G  152M   11G   2% /home

当你将新的小磁盘添加为现有逻辑卷的可用空间后,可通过重启系统来测试这些更改:

# reboot

2. 集中管理LDAP用户的主目录

2.1 配置NFS服务器

要实现集中管理LDAP用户的主目录,首先需要配置NFS服务器。以下是具体步骤:
1. 启动到运行在LINUX02上的虚拟服务器的SSH会话。
2. 编辑 /etc/exports 文件,添加以下内容:

# vi /etc/exports
/home           *(rw,sync)
  1. 使用 chkconfig 命令设置NFS服务在启动时自动启动,并使用 service 命令在当前会话中启动NFS服务:

                
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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