21、容器基础镜像选择与容器镜像仓库使用指南

容器基础镜像选择与容器镜像仓库使用指南

1. 选择容器基础镜像

1.1 UBI 镜像概述

在容器开发中,选择合适的基础镜像至关重要。UBI(Universal Base Image)镜像提供了多种选择,以满足不同的应用场景。其中,UBI Minimal 和 UBI Micro 镜像非常适合实现微服务架构,在这种架构中,我们需要协调多个容器,每个容器运行一个特定的微服务。

1.2 UBI Init 镜像

1.2.1 背景与特点

常见的容器开发模式是创建高度专业化的镜像,每个镜像内部运行一个单一组件。然而,在某些特殊场景下,需要协调多个进程,这种模式就不太适用了。为了解决这个问题,Red Hat 引入了 UBI Init 镜像,它在容器内部运行一个最小的 Systemd init 进程,允许执行由 PID 为 1 的 Systemd 进程管理的多个 Systemd 单元。

UBI Init 镜像比标准镜像略小,但比最小镜像有更多可用的软件包。默认的 CMD 设置为 /sbin/init,对应 Systemd 进程。由于 Systemd 会忽略 Podman 用于停止运行容器的 SIGTERM 和 SIGKILL 信号,因此在镜像的 Dockerfile 中通过 STOPSIGNAL SIGRTMIN+3 指令配置发送 SIGRTMIN+3 信号进行终止。

1.2.2 示例

以下是一个 Dockerfile/ContainerFile 的示例,用于安装 httpd 软件包并配置一个 systemd 单元来运行 httpd 服务:


                
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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