14、容器存储与镜像构建全解析

容器存储与镜像构建全解析

1. 容器存储实现

在容器环境中,我们可以在 Fedora 容器里找到已挂载的 MongoDB 卷。即便停止甚至移除第一个 mongodb01 容器,这些卷依然处于活跃状态,且仍挂载在 Fedora 容器内。

当主机启用 SELinux 并处于强制模式时,挂载操作需要额外考虑。SELinux 会递归地为文件和目录添加标签以定义其上下文,这些标签通常作为扩展文件系统属性存储。SELinux 利用上下文来管理策略,明确哪些进程可以访问特定资源。

我们可以使用 ls 命令查看资源的类型上下文,示例如下:

$ ls -alZ /etc/passwd
-rw-r--r--. 1 root root system_u:object_r:passwd_file_t:s0 2965 
Jul 28 21:00 /etc/passwd

在上述示例中, passwd_file_t 标签定义了 /etc/passwd 文件的类型上下文。在 SELinux 强制模式下,程序能否访问文件取决于其类型上下文。

进程也有自己的类型上下文,容器以 container_t 标签运行,对标记为 container_file_t 类型上下文的文件和目录具有读写访问权限,对标记为 container_share_t 的资源具有读执行访问权限。默认情况下,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以面提升系统仿真分析能力。
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