7、Tock操作系统：动态内存分配、应用部署与Rust编程基础

Tock操作系统：动态内存分配、应用部署与Rust编程基础

1. Tock系统的动态内存分配

在Tock系统中，通常认为驱动程序无法动态分配内存，但这种说法并不完全准确。部分驱动程序确实需要在编译时无法预测的额外内存，为此Tock提供了DynamicGrant结构。它的工作方式与常规的授权类似，但允许驱动程序在进程的授权区域内请求额外的空间。

目前，Tock中的所有胶囊（capsules）实际上都没有使用DynamicGrant。当驱动程序需要额外内存时，首先要进入其授权区域。一旦授权分配完成并可用，进程就可以向内核请求额外空间。内核会尝试在进程的授权区域内分配此额外空间，如果成功，会将DynamicGrant返回给驱动程序，由驱动程序负责存储。

DynamicGrant的访问方式与普通授权相同，内核会确保驱动程序无法访问已失效进程中分配的DynamicGrant。通常，DynamicGrant会存储在普通授权内部，因为它与进程紧密相关。

2. Tock应用程序包与二进制格式

Tock操作系统的一个关键特性是能够将应用程序与内核分开构建和部署，这与Linux等其他操作系统类似。在深入了解之前，需要明确两个术语：应用程序可执行文件和应用程序包。前者通常包含二进制可执行代码和一些初始数据，后者则包含可执行文件以及运行应用程序所需的其他文件，如图片、视频、声音等数据文件。

大多数操作系统的可执行文件格式较为标准，如Windows的PE、Linux的ELF和macOS的MachO，而应用程序包文件则差异很大。Windows主要使用MSI包，Linux根据不同发行版使用DEB、RPM、snap等，macOS使用DMG或PKG包