8、树莓派编程：指令与系统调用详解

树莓派编程：指令与系统调用详解

1. 除法指令的引入

早期树莓派（如Raspberry Pi 1和Raspberry Pi Zero）所使用的ARM处理器没有提供除法指令，进行两数相除要么需要一些技巧，要么采用计数减法的方法。从Raspberry Pi 2及后续版本开始，提供了SDIV和UDIV指令，分别用于有符号和无符号除法。这两条指令对状态寄存器标志位没有影响，直接对寄存器进行操作，格式如下：
- SDIV , ,
- UDIV , ,

其中， 是目标寄存器，指令执行完成后，该寄存器将包含商，余数需要单独计算。如果省略 ，结果将存于 中。以下是使用SDIV进行有符号除法的示例代码：

/* Signed Division Example RPi 2 and Greater */
.global _start
_start:
MOV R3, #20    @ Numerator
MOV R4, #5     @ Denominator
SDIV R0, R3, R4 @ R0=R3/R4

@ Do not use SP or PC, 
@ SR flags not altered
@ div by 0 returns 0

MOV R7, #1     @ exit through syscall
SWI 0

要打印出结果，可以在命令行输入 echo $? ，根据代码，将返回 4 。

2. 数据移动指令

有两条与数据移动相关的指令：MOV和MVN，用于将数据从一个