22、V4L2设备驱动开发：子设备注册与控制框架详解

V4L2设备驱动开发：子设备注册与控制框架详解

1. V4L2子设备回调调用

在V4L2设备开发中，有时需要对所有子设备调用特定的回调函数。可以使用 v4l2_device_call_all 函数来实现这一目的，示例代码如下：

v4l2_device_call_all(dev, 0, core, g_chip_ident, &chip);

该函数会尝试对所有子设备调用指定的回调函数。如果某个子设备不支持该回调，会跳过该子设备，并且忽略错误结果。

如果需要检查错误，可以使用 v4l2_device_call_until_err 函数：

err = v4l2_device_call_until_err(dev, 0, core, g_chip_ident, &chip);

除了 -ENOIOCTLCMD 错误外，任何其他错误都会使循环退出，并返回该错误。如果没有发生错误（除 -ENOIOCTLCMD 外），则返回0。

2. 传统子设备注册与注销

子设备与桥接器的注册方式有两种，具体取决于媒体设备的性质：
- 同步模式 ：这是传统的注册方法。在这种模式下，桥接器驱动负责注册子设备。子设备驱动可以在桥接器驱动内部实现，或者桥接器驱动需要找到一种方法来获取它所负责的子设