8、深入理解Regmap IRQ API：原理、结构与应用

深入理解Regmap IRQ API：原理、结构与应用

在嵌入式系统开发中，中断管理是一个关键的环节，它直接影响着系统的响应速度和稳定性。Regmap IRQ API 为我们提供了一种高效且通用的方式来管理中断。本文将深入探讨 Regmap IRQ API 的相关知识，包括其数据结构、核心函数以及实际应用案例。

1. 嵌套中断与Regmap IRQ API概述

在某些情况下，父中断处理程序是线程化的，需要使用 devm_request_threaded_irq() 进行注册。这就要求其 IRQ 处理程序在处理子中断时调用 handle_nested_irq() 来触发子中断的处理程序。虽然看起来与通用的嵌套中断芯片类似，但 gpiolib 对一些底层的嵌套中断芯片 API 进行了封装。我们可以通过查看 gpiochip_set_nested_irqchip() 和 gpiochip_irqchip_add_nested() 方法的实现来确认这一点。

Regmap IRQ API 主要在 drivers/base/regmap/regmap-irq.c 中实现，它基于两个核心函数 devm_regmap_add_irq_chip() 和 regmap_irq_get_virq() 以及三个数据结构： struct regmap_irq_chip 、 struct regmap_irq_chip_data 和