6、Linux内核Regmap API：简化设备寄存器访问

Linux内核Regmap API：简化设备寄存器访问

1. 背景与概述

在处理各种设备时，无论是片上系统（SoC）中的内存映射I/O（MMIO）设备，还是连接在I2C/SPI总线上的设备，都需要对寄存器进行读取、修改和更新等操作。过去，很多设备驱动采用硬编码的方式来实现寄存器访问，这导致了代码的冗余。为了解决这个问题，Linux内核引入了Regmap（Register Map）。

Regmap最初是为ALSA SoC（ASoC）开发的，旨在消除编解码器驱动中冗余的SPI/I2C寄存器访问代码。如今，它已经发展成为一个强大的框架，不仅可以抽象I2C、SPI和MMIO寄存器访问，还能在必要时处理锁机制，管理寄存器缓存，以及处理IRQ芯片和IRQ。

2. 技术要求

在深入了解Regmap之前，需要具备以下条件：
- 良好的C编程技能
- 熟悉设备树的概念
- 拥有Linux内核v4.19.X的源代码，可从 这里 获取

3. Regmap及其数据结构

Regmap是Linux内核提供的一种抽象寄存器访问机制，主要针对SPI、I2C和内存映射寄存器。该框架的API与总线无关，会自动处理底层配置。其核心数据结构是 struct regmap_config ，定义在 include/linux/regmap.h 中：