79、液体弹珠在传感与计算领域的应用探索

液体弹珠在传感与计算领域的应用探索

1. 液体弹珠用于碰撞计算的优势

液体弹珠（LMs）在碰撞计算方面展现出了众多超越以往方法的优势：
- 携带货物与额外计算维度 ：液体弹珠本身的特性使其能够携带货物，这为计算增添了额外的维度。
- 引发化学反应 ：通过液体弹珠的合并，可以在其中引发化学反应。
- 突破二进制系统限制 ：改变液体弹珠的直径，不同大小的弹珠可以代表不同的值，并且具有不同的相对轨迹，从而突破了二进制系统的限制。
- 易于操作与电路构建 ：使用磁铁可以去除磁性弹珠的涂层，在超疏水表面上，弹珠可以像液滴一样自由地沿斜坡滚动，之后还能使用不同的涂层重新形成。与液滴计算相比，仅需对电路的一小部分进行疏水处理，这使得构建更大、更复杂的电路变得更加容易和经济。

此外，液体弹珠还具有易于合并、悬浮、分割、打开/关闭以及通过多种方法轻松推进的能力，这些特点使其成为非常规计算领域中一个极具吸引力且具有潜在前景的元素。

2. 别洛乌索夫 - 扎博廷斯基（BZ）反应在机器人控制中的应用

研究表明，BZ反应可以直接集成到机器人控制器的电子电路中。早期液相控制器原型对机器人的前进速度（约1cm/s）和旋转速度（约1度/s）存在限制，而BZ LM系统缓解了这些限制。该系统还具有额外的优势，即无需光学接口来监测BZ LM控制器，也无需分析氧化波前的几何形状。以往机器人版本中使用的硬件和软件（如放置在培养皿下方的光源、与PC的串行连接以及图像处理算法）不再必要，因为BZ LM通过电气连接