gp18391818575的博客

原创 C++编程技巧

3.map谨慎使用一边遍历，一边erase,若要进行此中，若要进行这种操作，请按照如下方式编写。5.std::unordered_map慎用方括号遍历， 特别是在交叉遍历的场景，如下。2.遍历向量或者数组前，必须进行长度判断和索引检测，否则会出现越界。4.for(:)的使用场景是，遍历的数据大小固定场景。1.无论是裸指针还是智能指针，使用前必须进行判空。

原创 GNSS相关的开源项目

gnss

原创 c/c++ 程序CRASH的几种情况

基本能carsh分析方法

原创 软件工程构建工具

软件工程构建工具

原创 Mac(m1) clion编译opencv报错building for macOS-x86_64 but attempting to link with file built for macOS-ar

Mac m1编译opencv报错，处理办法

转载 apollo5.5安装

1 下载安装包2 安装显卡驱动3 安装docker4 安装docker工具包如出现 jvm out 问题增加swap分区Server terminated abruptly (error code: 14, error message: 'Socket closed', log file: '/root/.cache/bazel/_bazel_root/c67f7401a5c0cf4a446e6a7f5e6a0388/server/jvm.out'如出现无此工具时，在docker下

转载 常用电平标准（TTL、CMOS、LVTTL、LVCMOS、ECL、PECL、LVPECL、RS232）

现在常用的电平标准有TTL、CMOS、LVTTL、LVCMOS、ECL、PECL、LVPECL、RS232、RS485等，还有一些速度比较高的LVDS、GTL、PGTL、CML、HSTL、SSTL等。下面简单介绍一下各自的供电电源、电平标准以及使用注意事项。TTL：Transistor-Transistor Logic 三极管结构。Vcc：5V；VOH>=2.4V；VOL<=0.5V；VIH>=2V；VIL<=0.8V。因为2.4V与5V之间还有很大空闲，对改善噪声容...

转载 vector初始化

方法一： vector<int> list1;默认初始化，vector 为空， size 为0。容器中没有元素，而且 capacity 也返回 0，意味着还没有分配内存空间。这种初始化方式适用于元素个数未知，需要在程序中动态添加的情况。方法二： vector<int> list2(list); vector<int> list2 = list;两种方式等价 ，list2 初始化为 list 的拷贝。list 必须与 list2 类型相...

转载 基础——IOT（物联网）的七大通信协议

点击：物联网的简单介绍在物联网协议中，我们一般分为两大类，一类是传输协议，一类是通信协议。传输协议一般负责子网内设备间的组网及通信；通信协议则主要是运行在传统互联网TCP/IP协议之上的设备通讯协议，负责设备通过互联网进行数据交换及通信。​上图为物联网联接的问题空间，其中物联网的通信环境有Ethernet， Wi-Fi， RFID， NFC（近距离无线通信）， Zigbee， 6LoWPAN（...

转载 卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义wccsu1994 2018-11-30 10:49:33 45928 收藏 218分类专栏： 卡尔曼滤波版权系统的状态方程为：这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态，wk-1是服从高斯分布的噪声，是预测过程的噪声，它对应了 xk 中每个分量的噪声，是期望为 0，协方差为 Q 的高斯白噪声wk-1~N(0,Q),Q即下文的过程激励噪声Q.观测方程为：vk是观测的噪声，服从高斯分布，vk~N(0,R),R即下文的测量噪声R。卡尔..

转载 GitHub搜索技巧

github 项目搜索技巧-让你更高效精准地搜索项目目录github 搜索技巧 案例 普通搜 搭配技巧搜 限定词 查找某个用户或组织的项目 辅助限定词 还没搞懂的（关于 forks、mirror、issues） 排序（放的是官网的链接） 使用指南 练习案例 github 搜索技巧参考自 B站 up 主 CodeSheep 的视频【如何高效地在网上找开源项目做！在职程序员实际演示一波视频教程操作】，然后写着写着一...

转载 opencores网站注册

Submit灰的点不了，是因为验证图片显示不出来，这里用的是google的recaptcha人机验证，需要连接google recaptcha服务器，国内不能直接连接。不过google给国内开放的http://recaptcha.net可以正常连接，所以需要用firefox浏览器安装一个Goo Replacer插件来重定向到http://recaptcha.net就可以了。具体如下：1.安装firefox(不推荐google chrome，因为chrome中Goo Replacer插件同样需要连接goo

转载 面向对象软件设计

最近在项目开发过程中碰到了一些问题，发现在每波迭代开发过程中，经常需要去修改之前的代码，虽然出现这样的情形很正常，新的需求必然会带来新的功能新的设计，导致之前的代码受到影响。记得看过一个笑话：“杀一个程序员不需要用枪，改三次需求就可以了”其实需求设计是一个方面，另外我们作为设计开发人员有时候也需要去反省，反省一下代码的设计是否合理，为什么新功能的在原有代码上扩展会那么难，为什么我们的代码这么不稳定，牵一发而动全身？  我觉得能成为一名程序员，至少不会是一个笨的人，要完成一个功能，总能想办法实现

原创 linux内核配置清理make clean

内核编译时， 到底用make clean, make mrproper还是make distclean在编译内核时， 被make clean, make mrproer 和 make distclean搞的纠结， 稍微总结一下这三者之间的区别：解压内核源码包后， 到内核源代码目录树的顶层目录， 执行# make helpCleaning targets: clean - Remove most generated files but keep the config a...

原创 移动通信技术发展历程

转载 rinex3.02观测文件头文件含义

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41498178/article/details/80273137

原创 GNSS卫星频点

另外科参考文档：http://blog.sina.com.cn/s/blog_939f5f7c0102wxyl.html

原创 C++重载、重写、重定义

重载(overload):是函数名相同，参数列表不同，override只是在类的内部存在。重写(override),也叫覆盖。子类重新定义父类中有相同名称和参数的虚函数(virtual)。在继承关系之间。C++利用虚函数实现多态。重写的特点: 1 被重写的函数不能是static的。必须是virtual的 2重写函数必须有相同的类型，名称和参数列表 3重写函数的访问修饰符可以不同。尽管父类的virtual方法是private的，派...

转载 Linux下core文件生成

1、前言　　一直在从事linux下后台开发，经常与core文件打交道。还记得刚开始从事linux下开发时，程序突然崩溃了，也没有任何日志。我不知所措，同事叫我看看core，我却问什么是core，怎么看。同事鄙视的眼神，我依然在目。后来学会了从core文件中分析原因，通过gdb看出程序挂再哪里，分析前后的变量，找出问题的原因。当时就觉得很神奇，core文件是怎么产生的呢？难道系统会自动产生，可是我在自己的linux系统上面写个非法程序测试，并没有产生core问题？这又是怎么回事呢？今天在ngnix的源码时

原创 centos 防火墙操作总结

1、开放端口firewall-cmd --zone=public --add-port=8900/tcp --permanent#开放8900端口firewall-cmd --zone=public --remove-port=8900/tcp --permanent#关闭8900端口firewall-cmd --reload #配置立即生效2、查看防火墙所有开放的端口firewall-cmd --zone=public --list-ports3.、关...

原创 C/C++跨平台基础知识

各个平台的内置宏定义Windows WIN32、_WIN32、_WIN32_、WIN64、_WIN64、_WIN64_ Android ANDROID、_ANDROID_ Linux __linux__ iOS/Mac __APPLE__、TARGET_OS_IPHONE、TARGET_IPHONE_SIMULATOR、TARGET_OS_MAC 编译器的判定VC _MSC_VER GCC/G++ __GNUC__ SunCC

原创 Linux调试工具链接

https://blog.youkuaiyun.com/gengzhikui1992/article/details/89643042?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.ch

原创 go语言结构

一下面这段代码为例，介绍go语言的机构：packagemainimport"fmt" funcmain(){ fmt.Println("Hello, World!")}（1） package main： 必须在源文件中非注释的第一行指明这个.go文件属于哪个包。包是功能逻辑上的划分，但通常一个包就是一个文件夹，并且包中的相关函数则是同一类函数。每个 Go 应用程序都包含一个名为 main 的包。（2）import"fmt"：告诉 Go 编译器这个程序需要使用 f...

原创 RINEX 格式数据类型说明

本文已renix星历文件为例介绍具体数据的格式：该段数据为G15卫星的星历，除过第一行的数据，其他行的数据格式时一致的，具体如下：在这里一个格式说明项通常具有如下形式： [r]fw.[m]其中：r: 重复因子，表示后面的内容将重复的次数，该部分是可选的；f: 数据类型符，在RINEX格式的...

原创 GPS接收机热启动、温启动、冷启动三种启动方式的区别

众所周知GPS接收机定位的时候，需要两种基本信息，一种卫星星历和卫星的观测数据（伪距、载波相位、测距码）。定位的条件星历和卫星的观测数据，缺一不可。 卫星星历是用来描述卫星轨道的参数，用这些参数可以计算出卫星，在地心地固坐标系中的坐标。卫星在向外发射的无线信号有三层，第一层是载波、第二次是测距码、第三层则是广播星历。星历以每秒50bit往外播发（北斗geo卫星除外），星历参数300bit是一个子帧，接收到完整的卫星电文需要12min30s。星历直接从是中频信号中剥离，一般不受接收机的特性影...

原创 STM32F4/STM32H7使用DSP库的时候必须添加的宏定义

1，__FPU_USED2，__FPU_PRESENT3，ARM_MATH_CM74，__CC_ARM5，ARM_MATH_MATRIX_CHECK6，ARM_MATH_ROUNDING

转载 卡尔曼滤波学习

https://blog.youkuaiyun.com/u012912039/article/details/100771130?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-2.nonecase

原创 linux相关知识

(1)Linux跟文件系统制作busyboxbuildrootyocto(2)Linux图形界面Wayland与Weston简介https://blog.youkuaiyun.com/jinzhuojun/article/details/47290707?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-5.channel_param&depth_1-utm_source=d.

原创 eigen库学习

（1）下载链接：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page（2）centos安装https://www.cnblogs.com/Ooman/p/11433039.htmlVS下安装：https://blog.youkuaiyun.com/panpan_jiang1/article/details/79649452（3）基础教程https://zhuanlan.zhihu.com/p/36706885...

原创 2020-08-25问题记录

C++（1）异常处理，try throw catch 关键字的用法（2）重载、重写、重定义的含义以及应用场景（3）虚函数，纯虚函数的意义（4）动态绑定和静态绑定的区别

原创 嵌入式常见硬件接口

在嵌入式领域中，通常是一个主控芯片，通过接口（总线）和外设连接在一起组成一个系统，因此在嵌入式开发的过程中，收悉接口，就显得尤为重要，本文针对常见接口做出总结，如下：序号 接口名称 总线根数 优缺点 常见相关控制芯片 1 I2C 2 SPI 3 UART 4 CAN 5 USB ...

原创 C语言编码注释风格

1. 嵌入式代码注释风格（1）文件头/***************************************************************************** Copyright: 2019 by Author Name* File name: 文件名* Description: 用于详细说明此程序文件完成的主要功能，与其他模块或函数的接口，*...

原创 GPS相关开源项目链接

定位领域中常用的坐标系为WGS-84和ECEF坐标系

原创 语言学习方法的总结

在实际项目中通常需要学习多门语言，因此快速学习某种语言极为重要。在学习一门学习新语言的时候需要注意一下几点：（1）文件io（输入与输出） 文件io说白了就是文件的输入输出，不管是什么语言一般都是用来处理数据的，一般数据都是以文件（一般文件或者设备文件）存在， 那么要操作文件就必须，考虑文件io。在标准C中常用的就是stdio.h相关的函数，在C++则为fstream相关函数操作。（2...

原创 hi3520d内核编译编译方法

1. 安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：     进入hi3520D_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100nptl-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即  可,安装之后可以查看环境编译，相关的目录是是否已添加到path中2. 拷贝.conf...