西门子1200与FANUC机器人Profinet通讯

最新推荐文章于 2025-10-20 17:47:22 发布
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#发那科通讯

本文档详细介绍了如何实现FANUC机器人与西门子1200PLC之间的Profinet I/O通讯。内容包括所需硬件、软件配置步骤及调试方法，并提供了实际使用的GSD文件下载链接。

近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注

注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能

PLC项目已经归档，只需要恢复就可以看到。对应Profinet通讯的GSD文件也都在博文最后有连接

 

机器人柜子：R-30IB Mate

机器人主体：M-10IA 12

 

一、硬件介绍

 

机器人Profinet I/O通讯板卡：

西门子1200PLC

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S7-200SMART与FANUC机器人进行Profinet通信的具体方法和步骤
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FANUC机器人和西门子1200PLC使用PROFINET通信故障总结
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本文总结了FANUC机器人和西门子1200PLC在使用PROFINET通信时可能出现的故障原因，并提供了相应的源代码示例进行故障排除。在实际应用中，需要仔细检查网络连接、PROFINET配置和通信协议设置等方面的问题，并根据具体情况进行适当的调整和配置。通过正确配置和排除故障，可以实现稳定和可靠的FANUC机器人和西门子1200PLC之间的PROFINET通信。（2）IO设备配置：检查IO设备的配置参数，确保输入输出模块的配置正确。（3）数据区域设置：在PLC中设置数据区域，用于与机器人进行数据交换。
西门子1200主站与发那科机器人Profinet 通信.doc
06-23
西门子1200主站与发那科机器人Profinet 通信 西门子1200主站与发那科机器人Profinet 通信
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08-15
西门子1511 PLC与FANUC机器人通过Profinet进行通讯的方法。首先，在TIA Portal中搭建标准程序结构，通过OB1主程序调用FB功能块来发送启动信号，所有参数存放在DB块中。FB_RobotControl功能块利用PN_IO组件处理数据交换，确保设备名称的一致性。接着，介绍FANUC机器人端的操作步骤，包括导入GSD文件并配置IO映射，将输入输出地址按功能分组，以及编写KAREL程序中的COMM_HANDLER模块，用于读取和写入数据。最后，强调了标准化结构的优势，如更换新机器人时只需修改少量参数即可复用原有代码，提高生产效率。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是对西门子PLC和FANUC机器人有基本了解的人群。 使用场景及目标：适用于需要实现西门子PLC与FANUC机器人间高效稳定通讯的工业环境，帮助工程师快速掌握Profinet通讯的具体实现方法，减少调试时间和错误率。 阅读建议：读者应重点关注程序结构的设计、关键参数的设置以及常见错误的避免，同时结合实际项目进行练习和验证。
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07-24 1773
从上面两张图可以看到，DI9的点位分配到了第49位，那么现在配置的组信号第1位是137,；换算为137+49-9=177就是我们要配置组信号的开始点位。与发那科机器人通讯交互一个字需要进行高低字节转换！更改开始点位后就能正常收发数据了。位一个字来传递数据，西门子。组信号配置地址错误。
1200与FANUC机器人Profinet通讯
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发那科与S71200Profinet通讯
weixin_41244604的博客
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发那科机械手与西门子S71200Profinet通讯 硬件配置及需求如下 发那科200ID机械手，控制器为R30IB-MATE. 西门子S71200PLC 为了节省物理节点，需要在控制器和机械手之间做I/O映射（或者I/O）通讯 配置64byteinput,64byte output 机械手做从站，PLC做主站 机械手端配置： 配置Prfinet IP,MENU-I/O-下页-Profinet(M)-2频道（1频道是做主站，2频道是做从站） 22.配置IO映射关系，配置Prfinet IP,MENU
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西门子PLC1200与fanuc机器人进行profibus通讯 西门子PLC1200模块，西门子CM1243-5 DP主站模块，DP通讯电缆，DP通讯插头，fanuc机器人，机器人Profibus-DP的板卡。
西门子1200与FANUC机器人Profinet通讯实践指南
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