本文详细介绍了如何配置FANUC机器人与西门子S7-1200 PLC的PROFINET通讯，包括PLC的组态步骤、机器人设置、UOP信号配置等，旨在帮助读者实现两者间的有效通信和外部启动功能。
原标题：原创分享 | FANUC机器人与S7-1200 PLC PROFINET通讯及外部启动配置
前段时间项目接触到需用西门子1200PLC 与发那科机器人进行Profinet通讯.由于发那科工业机器人这方面资料比较难找， 下面我将该项目的配置步骤分享给大家，欢迎留言探讨。
FANUC机器人与S7-1200PLCPROFINET通讯步骤
一、PLC组态
(一) 新建项目
(二) 点击设备与网络，添加新设备
(三) 选择CPU 类型(注意：PLC型号及版本号要更硬件一致)
(四) 双击PLC网络端口，建立以太网地址
(五) 添加新子网(一般情况位PN/IE1)
(六) 设定IP地址(注意：PLC的IP地址要跟机器人的IP地址应在同一网段类)
(七) 进入设备和网络，添加机器人(需要提前安装好机器人的GSD文件)
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