博主近期做发那科FANUC通讯，将常用通讯做成文档分享。介绍了PLC与机器人Profibus-DP通讯，PLC为主站、机器人为从站，包含硬件介绍，如PLC型号、机器人配置、板卡接线等，还说明了软件组态，包括编程软件使用、添加GSD文件、机器人端设置及调试准备等。
近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注
注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能
PLC项目已经归档，只需要恢复就可以看到。对应DP通讯的GSD文件也都在博文最后有连接
PLC为主站
机器人为从站
一、硬件介绍
PLC型号。自带一个DP口和一个MPI口
机器人配置：
控制柜：R-30IB Mate
主体： LR-Mate 200ID
机器人Profibus-DP的板卡
接线 西门子3+ 8- 和地线 两端并电阻
二、软件组态
编程软件：TIA Portal V14
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1088
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
