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本文总结了基于成功提交esp32c3_lckfb BSP的经验，主要包含：1）准备工作，包括环境配置和参考现有BSP；2）标准BSP目录结构；3）必需文件详解，如board.yml、设备树文件等；4）CI合规性检查要点，如SPDX许可证头要求；5）提交流程和常见问题解决方案。关键注意事项包括文件格式规范、版权声明要求、引脚配置细节等，为开发者提交新BSP提供了完整指南。

本文档详细介绍了如何为ESP32-C3开发板创建自定义Zephyr BSP（板级支持包）。主要内容包括：准备工作（收集硬件信息、确定BSP命名）、创建BSP的具体步骤（目录结构、文件复制与重命名）、配置修改（设备树、引脚定义）以及验证方法。以esp32c3_lckfb开发板为例，基于官方esp32c3_devkitc BSP进行修改，帮助开发者快速适配非官方硬件平台。文档还包含常见问题解答和BSP文件结构说明，适用于需要为特定硬件定制Zephyr支持的开发者。

本文介绍了将GXHTC3温湿度传感器驱动从ESP-IDF移植到Zephyr RTOS的完整过程。内容包括硬件准备（传感器特性、引脚连接）、环境配置（Zephyr开发环境）、驱动移植步骤（目录结构创建、头文件编写、CRC校验实现）以及I2C底层操作函数封装。重点讲解了驱动数据结构设计、Zephyr API转换方法以及设备树配置要点。通过本教程，开发者可以掌握Zephyr传感器驱动开发的核心技术，包括I2C通信、数据校验、设备树绑定等关键环节，最终实现GXHTC3传感器在Zephyr系统中的稳定运行。

本文介绍了在正点原子阿波罗STM32F429IGT6开发板上移植Zephyr RTOS时创建独立应用工程的过程。主要内容包括：1）通过app.overlay文件修改设备树配置，添加MPU6050传感器节点；2）在prj.conf中配置I2C、传感器和MPU6050驱动；3）修改main.c文件实现MPU6050数据采集功能，包括温度、加速度和陀螺仪数据的获取与显示；4）完成编译和烧录过程。实验成功实现了通过Zephyr RTOS对MPU6050传感器的数据采集功能，每2秒输出一次传感器数据。

本文介绍了在Zephyr RTOS开发中创建独立应用工程的重要性及具体步骤。通过建立独立于Zephyr内核的app目录，开发者可以更好地进行代码隔离、版本控制和项目维护。文章详细说明了如何创建项目文件夹、添加源代码和配置文件，并使用模拟器进行测试验证。这种开发方式符合Zephyr官方推荐的工作流，能够提升开发效率和代码可移植性，特别适用于基于STM32等硬件平台的嵌入式开发项目。

本文介绍了在Linux/WSL环境下安装STM32CubeProgrammer的步骤。首先从ST官网下载安装包并解压，然后赋予安装脚本执行权限并运行安装程序。安装完成后，将可执行文件路径添加到环境变量中，并通过版本验证命令检查安装是否成功。最后说明安装成功后即可使用west flash命令进行烧录操作。全文提供了详细的命令行操作指南，帮助开发者快速完成环境配置。

本文介绍了在WSL2环境下配置Zephyr开发环境的完整流程。首先需要为WSL设置代理（可选），然后安装必要的依赖工具，包括git、cmake、ninja-build等。接着创建Python虚拟环境并安装west工具，获取Zephyr源码。文章提供了三种安装Zephyr SDK的方式：常规安装、wget下载和手动下载。最后通过构建blink示例项目来测试环境是否配置成功。整个过程详细说明了每一步的操作命令，特别针对网络问题提供了多种解决方案

本文介绍了在WSL2环境下实现与ST-Link/JLink等USB下载器通信的解决方案。通过安装usbipd实现Win与WSL2间的USB设备共享，启用systemd支持udev服务管理，并添加udev规则文件确保普通用户权限访问。具体步骤包括：1) 安装Ubuntu子系统并配置WSL插件；2) 安装usbipd实现USB设备共享；3) 启用systemd支持服务管理；4) 添加udev规则文件；5) 验证JLink连接。文章还提供了常见错误的解决方法及注意事项。

zephyr驱动FT6336

478208286你可能会好奇，上一章还是hello world呢，怎么一下子就跳到lvgl了？其实这就是zephyr，你只需要知道怎么配置设备树，很多东西都是拿来即用的，使用zephyr开发说明白了就是配置配置东西，跟Linux很像，所以本篇文章最主要是讲解一下怎么配置。

之前一直想用正点原子阿波罗F4来写zephyr系列教程来自，但是本人水平有限RGB LCD实在是搞不懂，遂放弃，正好手头有一个吃灰的实战派，研究了一下发现搭配zephyr还挺适的，好了废话不多说直接开始。

Ubuntu下遇到FATAL ERROR: required program JLinkExe not found; install it or add its location to PATH解决办法

可以看到内容很简单，向tm32f429i_alientek.dts设备树文件的I2C1节点追加一个MPU6050子节点，compatible 属性为"invensense,mpu6050"，设备地址为0X68，状态为启用，中断引脚为PA15，低电平。zephyr驱动开发与之前接触到的开发方式可能都不一样，更像是linux驱动开发，zephyr源码里边其实已经有写好的I2C和MPU6050的驱动，我们要做的就是向设备树追加一些内容，和修改一下.yaml文件。然后修改sample.yaml文件。

进入zephyrproject/zephyr/boards/st，把stm32f429i_disc1复制一份，文件夹命名为stm32f429i_alientek，里边的文件也要按照这个格式改。创建board的思路就是，找跟自己使用平台比较接近的例程，复制一份，修改一下文件名，config文件以及设备树。在zephyrproject/zephyr/boards/st目录下，这个目录就是ST公司出的板子。环境搭建已经有很多优秀的文章了，我就不再重复造轮子了，搭建zephyr环境请参考，2.dts的pll部分。