I.MX6ULL裸机驱动开发四种方式总结

学习裸机驱动开发也有一阵子，终于是把几种裸机驱动方法学完了，总体来说难度并不大。因为毕竟有基础在，能大概看懂数据手册和知道如何是控制寄存器。

驱动方法目前所学共有四种：

        1.纯汇编驱动

        2.汇编驱动头文件，剩下的使用C语言来驱动

        3.模仿STM32的方式来进行驱动

        4.移植NXP的官方SDK来进行驱动

四种方法有共同点和不同点，下面我来 一 一总结：

共同点：

        1.无论怎么样，都必须使用汇编语言来启动头文件。选择了启动方式之后如果不使用汇编语言来启动头文件，任你后面的代码再怎么写你也驱动不了开发板。驱动代码对于接下来的所有方法都是相同的！

        2.编译程序的步骤都是大同小异的。第一步先把软件代码写好，第二步将.C(源文件) .S(汇编文件)文件转换为.O(已编译不可执行)文件。第三步将所有的.O文件链接为elf格式的可执行文件。最后将.elf文件转换成.bin文件。这个.bin文件会和头文件一起被写入你所选择的启动方式里面去。我建议还可以在这里再加上一步，反汇编elf文件。为什么呢？因为反汇编最重要的就是可以看到你文件的开头文件，一定要是.S文件开头，只有汇编文件开头启动一些外设，其他文件才有写入的可能！       

        下面附上：个C语言代码源文件需要经过如图四个步骤，才能变成可以被计算机执行的文件。

         3.Makefile。这个肯定是毋庸置疑很好用的make工具。使用它可以省去很多的操作步骤和少些很多的代码。而且如果需要修改一部分链接文件的代码，可以直接修改，然后编译。如果不使用，修改.C .S文件之后，又要重新走一遍编译程序的步骤，很繁琐不建议！而且最重要的一天，以后要学习的大头:系统移植和uboot都是要经常使用Makefile的！

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME          ?= ledc                          //如果以后其他模块需要使用，只需要改名字就好了

CC            := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD            := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY       :