I.MX6ULL裸机开发----点亮LED

本文介绍了如何在正点原子的I.MX6ULL mini板上进行GPIO操作,包括GPIO1_IO03的复用、配置、方向设置和输出值设置。通过Cortex-A7内核的Linux驱动开发,使用交叉编译工具烧录TF卡,展示了使能外设时钟及关键寄存器操作的实验代码。同时给出了makefile文件的编写和使用imxdownload烧录过程。

开发板:正点原子 i.mx6ull mini板
I.MX6ULL是基于Cortex-A7内核的,支持运行Linux操作系统。
参考资料:【正点原子】《I.MX6ULL嵌入式Linux驱动开发指南》
开发用到的交叉编译工具与S3C2440一致,只不过程序是借助正点原子的imxdownload可执行程序烧录到TF卡上,不需要使用J-LINK进行NOR FLASH的烧写。
开发板LED0的电路原理图如下:
在这里插入图片描述

首先了解下I.MX6ULL的GPIO的相关寄存器。
参考:《IMX6ULL参考手册》
在这里插入图片描述
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用于GPIO1_IO03复用设置。
在这里插入图片描述
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用于GPIO1_IO03上下拉电阻大小、压摆率、IO速度等参数设置。
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用于GPIO1_IO03方向设置(输入/输出)。
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用于GPIO1_IO03输出值的设置(0/1)。
GPIO寄存器地址映射如下:
在这里插入图片描述
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用于使能相应外设时钟。

### I.MX6 系统学习资料与教程 I.MX6 系列处理器是 NXP 推出的高性能嵌入式处理器,广泛应用于工业、消费电子和汽车领域。学习 I.MX6 系统需要掌握硬件基础知识、裸机开发Linux 驱动开发以及操作系统移植等内容。以下是针对 I.MX6 系统学习的建议和相关资源。 #### 1. 裸机开发基础 裸机开发是学习 I.MX6 系统的重要阶段,主要涉及寄存器操作、启动流程和外设配置等内容。以下是一些推荐的学习资源: - **正点原子裸机教程**:该教程详细介绍了 I.MX6ULL 的硬件结构、启动方式和外设使用[^1]。通过裸机开发,可以深入了解 ARM Cortex-A7 内核的工作原理以及 I.MX6ULL 的内部资源。 - **参考手册(RM)**:NXP 官方提供的 Reference Manual 是裸机开发的核心文档,详细描述了每个外设的功能和寄存器配置[^3]。 - **实验案例**:例如 GPIO 控制 LED 的亮灭实验[^4],可以帮助理解寄存器操作的基本原理。 #### 2. Linux 驱动开发裸机开发过渡到 Linux 驱动开发,需要掌握驱动程序编写、中断处理和设备树配置等内容。 - **U-Boot 移植**:U-Boot 是嵌入式 Linux 系统的引导加载程序,学习 U-Boot 的移植过程有助于理解系统的启动流程[^1]。 - **Linux 内核移植**:根据硬件特性裁剪和优化 Linux 内核,确保其高效运行在 I.MX6 系统上[^2]。 - **设备树(Device Tree)**:设备树用于描述硬件信息,学习设备树的编写是驱动开发的重要环节[^2]。 #### 3. 操作系统与应用开发 在完成驱动开发后,可以进一步学习操作系统和应用层开发- **Yocto 项目**:Yocto 提供了一套灵活的软件构建工具链,能够根据 I.MX6 的硬件特性定制操作系统和应用程序[^2]。 - **根文件系统构建**:通过 Yocto 或 Buildroot 构建根文件系统,支持用户空间的应用开发[^2]。 - **Qt 开发**:如果需要开发图形界面应用,可以学习 Qt 框架在嵌入式 Linux 系统中的使用。 #### 4. 工具链与调试技巧 - **交叉编译工具链**:使用 GCC 或 Clang 进行代码编译,确保生成的目标代码能够在目标平台上运行。 - **调试工具**:如 JTAG 调试器(Lauterbach、OpenOCD)、串口调试工具(minicom、PuTTY)等。 - **性能分析**:使用 perf、gprof 等工具分析系统性能,优化代码执行效率。 ```c // 示例:GPIO 控制 LED 的亮灭 #include "imx6ull.h" int main(void) { // 配置 GPIO1_IO03 为输出模式 GPIO1->GDIR |= (1 << 3); while (1) { // 输出低电平点亮 LED GPIO1->DR &= ~(1 << 3); delay_ms(500); // 延时函数 // 输出高电平熄灭 LED GPIO1->DR |= (1 << 3); delay_ms(500); } } ``` ###
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