CODESYS笔记2

一、变量

在CODESYS中，有以下几种常见的变量类型：

BOOL //（布尔型）：表示逻辑值，只能取true（真）或false（假）两个值。
BYTE //（字节型）：表示8位的无符号整数，取值范围为0~255。
WORD //（字型）：表示16位的无符号整数，取值范围为0~65535。
DWORD//（双字型）：表示32位的无符号整数，取值范围为0~4294967295。
INT  //（整型）：表示16位的有符号整数，取值范围为-32768~32767。
DINT //（双整型）：表示32位的有符号整数，取值范围为-2147483648~2147483647。
REAL //（实型）：表示单精度浮点数，通常为32位，可以表示小数。
STRING//（字符串型）：表示字符串，可以存储文本数据。

除了上面列出的常见变量类型外，CODESYS还支持以下一些特殊的变量类型：

TIME //（时间型）：表示时间，以毫秒为单位，用于表示时间间隔或延时。
DATE_AND_TIME //（日期和时间型）：表示日期和时间的组合，可以用于记录时间戳等信息。
ARRAY //（数组型）：表示一组相同类型的元素的集合，可以通过索引访问数组中的元素。
STRUCT //（结构型）：表示一组不同类型的变量的集合，可以将相关的变量组合成一个结构体。
POINTER //（指针型）：表示一个指向其他变量的指针，可以用于间接访问变量的值。

例：

数组定义的形式如下：

变量名 : ARRAY[0..N] OF 变量类型;

变量名 : ARRAY[0..N,0..M] OF 变量类型;

1.全局变量

全局变量通常在整个程序范围内定义，会放在“Application”树下面。其添加方法是在“Application”上点右键，在“添加对象”中选择“全局变量列表…”。在弹出的窗口中输入全局变量的定义域名称，默认是“GVL”。

2.局部变量

局部变量通常在程序、函数或功能块内部定义。局部变量的定义必须是在字段“VAR…END_VAR”之内。比如上一期工程里面main函数的变量定义都属于局部变量。

二、常用运算符

算术运算符：

加法：+
减法：-
乘法：*
除法：/
求余：%

比较运算符：

等于：=
不等于：<>
大于：>
小于：<
大于等于：>=
小于等于：<=

逻辑运算符：

与：AND
或：OR
非：NOT

位运算符：

与：&
或：|
异或：^
取反：~

赋值运算符：

赋值：:=

其他运算符：

条件运算符：IF ... THEN ... ELSE ...
循环运算符：FOR ... TO ... DO ...