OpenCV之图像轮廓

什么是图像轮廓？
具有相同颜色（在彩色图片中）或强度（灰度图像要转变为二值化图像）的连续点的曲线

图像轮廓的作用：
1.可以用于图形分析
2.物体的识别与检测
以下这张图中被红色线描出部分都可以称之为轮廓

注意点：
1.为了检测的准确性，需要先对图像进行二值化或Canny操作
2.画轮廓是会修改输入图像，所以为了不避免破坏原来图像可以先进行深拷贝
轮廓查找api ：
findContours (img, mode, ApproximationMode…)，两个返回值 ：contours（查找到所有轮廓的列表，不会绘制出来，只是以列表的形式存储所有轮廓的点）和 hierarchy（层级。表示查找到的所有轮廓有无层级或前后关系）。

mode : 对查找到的轮廓进行如何的组织.可以分级，也可以把所有的轮廓放在一个列表里，或者将轮廓按照树形结构进行存储。
RETR_EXTERNAL = 0, 表示只检测外轮廓（只检测最大的外圈轮廓，一般用于只想检测大物体）
RETR_LIST = 1，检测的轮廓不建立等级关系，所有轮廓放在一个列表中。
RETR_CCOMP = 2，有层级，每层最多两级
RETR_TREE = 3, 按照树形存储轮廓，从右到左一层一层检测（常用）

ApproximationMode：近似查找轮廓。
CHAIN_APPROX_NONE,保存所有轮廓上的点
CHAIN_APPROX_SIMPLE，只保存角点（常用）

绘制轮廓api ：
drawContou