Social Navigation 资料备忘

最新推荐文章于 2025-08-09 19:34:32 发布
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c# ui 滚动 分页_UI备忘单：分页，无限滚动和“加载更多”按钮
weixin_26732881的博客
08-04 1324
c# ui 滚动 分页 重点 (Top highlight)When you have a lot of content, you have to rely on one of these three patterns to load it. So, which is best? What will your users like? What do most platforms use? Thes...
Turtlebot 2e 导航之 `move_base` 参数详解: 社会活动导航层`social_navigation_layers`初探
摸着石头撑船
06-26 2291
Turtlebot 2e 导航之 move_base 参数详解: 行人检测与通行代价social_navigation_layers初探 文章目录Turtlebot 2e 导航之 `move_base` 参数详解: 行人检测与通行代价`social_navigation_layers`初探Wiki介绍：行人通行代价层(Social Navigation Layers)ProxemicLayer/P...
ROS Navigation-----costmap_2d之social_navigation_layers简介
倔强不倒翁的博客
12-01 3214
social_navigation_layers简介
测试social_navigation_layers
weixin_30312557的博客
09-15 801
目标：测试social_navigation_layers 方法： 使用move_base接口启动costmap_2d 这样就能直接用configure方法来进行测试不用自己写代码 一、启动move_base 　　1、launch file <launch> <!-- Launch move_base and load all navigation para...
搭建移动机器人作为动态障碍以及social_navigation_layers功能包使用
lovebc的博客
08-11 758
搭建机器人作为动态障碍 搭建机器人博客 ROS学习8-10 这里有个问题是，机器人的robot_base比较矮，需要修改base_length的高度 要满足 2z + r = d。 2*wheel_joint_z + wheel_radius = base_length length_base:0.4 joint_z:0.17 radius: 0.06 修改launch 启动多机器人 如何在Gazebo中实现多机器人仿真 因为是作为障碍物，可能需要修改下里面link的名字，按照第一个博客里面是base_li
CMU-自主探索导航系统（TARE & FAR Planner）学习-All in one
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qq_42994487的博客
04-22 1万+
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PHP 资源备忘
用法之妙，存乎一心。
07-16 2834
分享：一个PHP资源列表，内容包括：库、框架、模板、安全、代码分析、日志、第三方库、配置工具、Web 工具、书籍、电子书、经典博文等等
游戏编程精粹目录
长歌行
02-19 1万+
游戏编程精粹1   第1章　通用编程技术 1.0　神奇的数据驱动设计(Steve Rabin)　3 1.0.1　点子1——基础　3 1.0.2　点子2——最低标准　3 1.0.3　点子3——杜绝硬编码　3 1.0.4　点子4——将控制流写成脚本　4 1.0.5　点子5——什么时候不适合使用脚本？　5 1.0.6　点子6——避免重复数据　5 1.0.7　点子7——开发工具来生成数
Exploiting Proximity-Aware Tasks for Embodied Social Navigation 论文阅读
qin_liang的博客
08-12 928
学习如何在封闭且空间受限的室内环境中在人类之间导航，是体现主体融入我们社会所需的关键能力。在本文中，我们提出了一种端到端架构，该架构利用邻近感知任务（称为风险和邻近指南针）将推断常识性社会行为的能力注入到强化学习导航策略中。为此，我们的任务利用了当前和未来碰撞危险(immediate and future dangers of collision)的概念。此外，我们提出了一种专门为模拟环境中的社交导航任务设计的评估协议。
QT TableWidget使用
西瓜笔记
01-17 8685
参考1: QT QTableWidget 用法总结 https://blog.youkuaiyun.com/jolin678/article/details/46417377
Ubuntu下VS Code的C++配置和的调试
西瓜笔记
11-21 3115
1. 系统环境和工具 系统环境 Unbutu 16.04； 下载VS Code 1.29 https://code.visualstudio.com/docs/languages/cpp#_getting-started； 2. 常用快捷键 Open the Command Palette (Ctrl+Shift+P) you can now build your application w...
VS下使用 QT的下载和安装
西瓜笔记
11-24 1718
1. 下载QT 5.9.3 下载地址: http://download.qt.io/archive/qt/ 2. 下载和安装 QT vs插件 下载对应的vs插件: http://download.qt.io/official_releases/vsaddin/ 3. 设置VS环境 设置对应的SDK位置: QT VS TOOLS -&amp;gt;- QT Options - 设置对应版本:Q...
Windows 自启动和禁止屏幕休眠
西瓜笔记
01-22 679
1. windows 程序自启动 https://blog.youkuaiyun.com/qq459080123/article/details/81392060 2. windows 禁止屏幕保护和休眠 https://jingyan.baidu.com/article/6f2f55a16b9303b5b93e6ce1.html
QT在Ubuntu下开发环境部署
西瓜笔记
11-21 384
1. 安装ＱtCreator sudo apt-get install qtcreator 2. 安装Qt5 sudo apt-get install qt5-defualt 3. 查找qmake 在终端里面输入命令： find /usr -name qmake 出现下面结果： 4. 在QtCreator里面设置Qt Version 4.1 添加qmake 位置 通过 tools–&...
Git常用命令备忘
西瓜笔记
11-21 149
清除所有的Git记录 find . -name “.git”| xargs rm -Rf 设置用户信息 git config --global user.name “gl2scv” git config --global user.email "gl2scv@qq.com" Git的配置信息分为全局和项目两种，上面命令中带了“–global"参数，这就意味是在进行全局配置，它会影响本机上的...
机器人权利：真实还是虚幻，机器人权利研究如何可能，道德权利与法律权利
2401_82363370的博客
08-05 1058
机器人权利的讨论源于技术进步对传统法律与伦理体系的冲击，其真实性取决于技术发展阶段与社会接受度的互动。这些案例表明，机器人与人类的界限逐渐模糊，其行为可能对人类权益产生实质性影响，为权利讨论提供了现实基础。机器人权利研究并非空想，而是基于技术趋势、法律需求与伦理挑战的必然课题。随着人工智能与机器人技术的突破，机器人已从简单工具发展为具备自主决策、情感交互能力的实体。：机器人权利尚未成为现实，但技术发展使其从“虚幻”向“真实”过渡成为可能。
复合机器人破局之路：如何逆袭突围
Hinyeung2021的博客
08-07 489
复合机器人融合移动与操作功能，技术优势显著但面临高成本（30-50万元/台）和稳定性挑战。睿尔曼产品凭借轻量化设计（7.8kg自重/5kg负载）、无控制柜方案和五重安全系统形成技术壁垒，已在新零售、医疗、物流和教育领域实现应用落地。行业数据显示，全球复合机器人占比从2020年5%升至2023年12%，但国内渗透率不足3%。未来需通过技术创新和生态协同突破发展瓶颈，在5G等技术赋能下实现规模化应用。
202506 电子学会青少年等级考试机器人五级器人理论真题
最新发布
No0d1es的博客
08-09 526
本文为2025年6月青少年机器人技术五级考试理论真题，包含15道关于ESP32 for Arduino编程的知识点选择题。题目涉及数字输出电压值（3.3V）、模拟外设（ADC）、运算符返回值（4）、数码管引脚电平控制（1,0,0,1,1,0,0,1）等基础内容，以及PWM设置（bit_num）、DAC输出（255）、74HC595芯片操作（上升沿）等进阶知识。同时考查了串口通信（%f）、位运算（64）和中断触发模式（FALLING）等核心概念，全面检验考生对机器人编程理论的掌握程度。
social_navigation_layerspeople_msgs/People
06-26
在 ROS（Robot Operating System）中，`social_navigation_layerspeople_msgs/People` 是 `social_navigation_layers` 包的一部分，主要用于社交导航场景中的行人检测和交互。该消息类型定义了用于描述环境中人的信息，并通过传感器数据或视觉识别技术获取这些信息[^1]。 ### People 消息结构 `people_msgs/People` 消息包含以下字段： ```python Header header Person[] people ``` 其中，`Person` 是一个子消息类型，其结构如下： ```python string name geometry_msgs/PoseStamped position float32 confidence ``` - `header`: 标准的 ROS 消息头，包含时间戳和坐标系信息。 - `people`: 一个 `Person` 类型的数组，表示检测到的所有人。 - `name`: 人的标识符（例如，ID 或标签）。 - `position`: 人在空间中的位置，使用 `geometry_msgs/PoseStamped` 表示。 - `confidence`: 系统对检测结果的置信度，通常是一个介于 0 和 1 的浮点数。 ### 使用场景 在社交导航中，`people_msgs/People` 常用于以下目的： 1. **行人跟踪**：机器人可以通过激光雷达、摄像头或其他传感器检测并跟踪周围的行人。 2. **路径规划**：基于检测到的人的位置，机器人可以动态调整其路径以避免碰撞，同时遵循社会规范（如绕行而非直接穿过人群）。 3. **行为预测**：结合历史数据，系统可以预测行人的未来轨迹，并据此做出决策。 4. **人机交互**：机器人可以根据周围人员的位置和行为进行响应，例如在靠近人类时减慢速度或发出提示音。 ### 示例代码 以下是一个简单的 Python 示例，展示如何订阅 `people_msgs/People` 并打印相关信息： ```python import rospy from people_msgs.msg import People def people_callback(data): rospy.loginfo("Received people data:") for person in data.people: rospy.loginfo(f"Name: {person.name}, Position: ({person.position.pose.position.x}, {person.position.pose.position.y}), Confidence: {person.confidence}") def listener(): rospy.init_node('people_subscriber', anonymous=True) rospy.Subscriber("/people", People, people_callback) rospy.spin() if __name__ == '__main__': listener() ``` ### 社交导航中的集成 在 `social_navigation_layers` 包中，`people_msgs/People` 通常与代价地图（costmap）层结合使用。例如，`SocialLayer` 可能会订阅 `/people` 主题，并根据检测到的行人动态更新局部或全局代价地图，从而影响路径规划器的行为。这种机制允许机器人在复杂的人群环境中更自然地导航。 ### 总结 `people_msgs/People` 在 ROS 中是处理社交导航任务的关键消息之一，它使得机器人能够感知并响应环境中的行人，从而实现更加智能和安全的自主导航[^1]。 ---
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