管家婆辉煌怎样删除/修改已过账单据?

管家婆辉煌删除/修改已过账单据方法

一、配置系统允许删除修改单据
1、系统维护——系统管理——用户配置——录单配置—— 勾选 【系统允许修改删除已过帐单据】。


2、【经营历程】 里面找到对应的单据,选择单据点击左下角的【修改单据】或者【删除单据】。


二、修改已过账的单据需要满足以下条件:
(1)在用户配置——录单配置里勾了允许修改删除已过账单据
(2)修改已过账单据功能不能修改非移动加权平均算法的商品。
(3)电脑通讯版不支持该功能,皮革版或电脑通讯版使用了明细码管理的商品不支持
(4)进行了审核控制不能使用该功能。
(5)刷了会员卡信息的,不能使用此功能
(6)使用了总账管理生成了凭证,得删除凭证后才行。
(7)发票管理开过发票的不能直接修改或删除,需要将发票管理里开票记录删除才行
(8)按单结算了的单据不能直接修改或删除,需要将对应结算的收付款单删除才行
(9)已计算过返利、获利的单据不能修改或删除
(10)不支持修改或删除的单据:借欠、组合套件销售、代销、委外、账外、生产组装、配送、返利获利单、零售
(11)启用序列号管理、明细码管理,口味管理后,不支持修改/删除已过账单据

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
在SAP系统中,当COFC(确认)过账发生错误时,若未及时处理,关账后将无法重新保存过账。为解决这一问题,SAP官方提供了**Note 530174**,其中包含一个示例程序模板,可用来开发自定义程序“ZCOFC_CANC”,用于回转错误的COFC记录[^1]。 ### 程序功能说明 该程序的核心功能是通过调用标准函数模块或BAPI,将已过账的COFC数据进行“反冲”或“回滚”操作,使系统恢复到过账前的状态,从而允许用户重新执行正确的确认操作。程序执行的关键点包括: - 检查工单状态:若工单为“已结案”状态,则无法直接处理,需先取消结案状态[^1]。 - 回转确认数据:调用标准函数模块(如 `COFIR` 或 `COFIR_DELETE`)删除错误的确认记录。 - 日志记录与错误处理:确保在执行过程中记录操作日志,并处理可能出现的错误信息。 ### 程序开发步骤 以下是一个基于Note 530174的简化程序框架,供参考: ```abap REPORT zcofc_canc. TABLES: aufk, cofir. TYPES: BEGIN OF ty_input, aufnr TYPE aufnr, " 工单号 vornr TYPE vornr, " 作业号 opkty TYPE opkty, " 确认类型 END OF ty_input. DATA: it_input TYPE STANDARD TABLE OF ty_input, wa_input TYPE ty_input. SELECTION-SCREEN BEGIN OF BLOCK blk1 WITH FRAME TITLE TEXT-001. SELECT-OPTIONS: s_aufnr FOR aufk-aufnr MEMORY ID auf, s_vornr FOR wa_input-vornr, s_opkty FOR wa_input-opkty. SELECTION-SCREEN END OF BLOCK blk1. START-OF-SELECTION. SELECT aufnr vornr opkty INTO CORRESPONDING FIELDS OF TABLE it_input FROM cofir WHERE aufnr IN s_aufnr AND vornr IN s_vornr AND opkty IN s_opkty. LOOP AT it_input INTO wa_input. " 检查工单是否已结案 SELECT SINGLE statr INTO @DATA(lv_statr) FROM aufk WHERE aufnr = @wa_input-aufnr. IF lv_statr = 'I0040'. " 工单状态为“已结案” WRITE: / '工单', wa_input-aufnr, '为已结案状态,请先取消结案状态。'. CONTINUE. ENDIF. " 调用函数模块删除COFC确认记录 CALL FUNCTION 'COFIR_DELETE' EXPORTING i_aufnr = wa_input-aufnr i_vornr = wa_input-vornr i_opkty = wa_input-opkty EXCEPTIONS OTHERS = 1. IF sy-subrc = 0. WRITE: / '成功回转确认记录:', wa_input-aufnr, wa_input-vornr. ELSE. WRITE: / '回转确认记录失败:', wa_input-aufnr, wa_input-vornr. ENDIF. ENDLOOP. ``` ### 注意事项 - 该程序仅为示例,实际开发中需根据企业业务逻辑进行调整。 - 在正式环境中执行前,务必在测试系统中验证程序行为。 - 若COFC数据已影响到财务过账,可能还需结合FI模块的冲销操作。 - 程序执行前应确保用户具有相应的权限,如对COFC数据的修改权限。 ### 权限检查与测试建议 - 在程序中加入权限对象检查(如 `CO_AUFK`)以确保执行者具备相应权限。 - 使用事务码 `SE38` 执行程序时,建议先通过 `模拟模式(Test Mode)` 运行,确认影响范围。 - 可通过 `BAPI_ALM_ORDER_CONFIRMATION_DELETE` 实现更安全的确认删除操作。 ---
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