71、拔罐机知识图谱问答系统与空间灵巧手逆运动学求解算法

拔罐机知识图谱问答系统与空间灵巧手逆运动学求解算法

在当今的科技发展中，知识图谱和智能算法在不同领域发挥着重要作用。本文将介绍拔罐机知识图谱问答系统的构建与测试，以及用于解决空间灵巧手逆运动学问题的预测型经验共享Q学习混合粒子群算法（LQHPSO）。

1. 拔罐机知识图谱问答系统

1.1 系统构建

该问答系统基于拔罐机知识图谱构建。具体操作步骤如下：
1. 意图识别 ：采用基于规则的方法实现问题的意图识别。
2. 实体链接 ：通过实体链接将问题映射到知识图谱。
3. 查询构建与答案选择 ：根据预定义模板实现查询构建和答案选择。

系统采用前后端分离的设计方式：
- 后端 ：使用基于Python的轻量级框架实现后端功能，利用Neo4j图数据库存储知识。
- 前端 ：基于JavaScript、CSS和HTML设计，支持主流浏览器访问，并能实时回答问题。

1.2 系统测试

设计了自动查询和回答的测试集，随机生成20组每组100个问题。记录并分析答案的返回率和正确率，测试记录如下表所示：
| 编号 | 返回率 | 正确率 | 编号 | 返回率 | 正确率 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 1 | 89% | 100% | 11 | 88% | 96.60% |
| 2 | 92% | 9