高效开发的形式化建模技术与铁路数据验证工具
1. 形式化建模技术概述
在铁路系统建模中,采用了一种结合基于状态的建模符号(iUML - B)和基于过程的符号(ERS)的方法。iUML - B 图主要捕捉系统复杂的数据方面及其演变,而 ERS 图则代表系统的行为方面,特别是事件的顺序。
1.1 信号与轨道空位检测的建模
信号在铁路系统中起着关键作用。方法 set tvd state 使信号进入可通行状态(非默认状态),而方法 set tvd state signal 则在相应连接区段被占用时将信号恢复到默认状态。信号通过连接器与路径相关联,这通过类(Elem Ctor)以及关联 Signal Ctor 和 Path Ctor Beg 进行建模。同时,信号也通过其连接器和关联 Sgmt Ctor 与轨道空位检测(TVD)区段相关联。类不变式 cdm inv2 确保只有当信号后方有活动路径时,信号才会被设置为非默认值。
在图 2 的信号区域,使用异或组合器将集合 tvd state curr 分为两种情况:
- 第一种情况:TVD 区段是路径的一部分,但不受信号保护(集合 tvd state path)。
- 第二种情况:TVD 区段受信号保护。在这种情况下,需要先将信号的显示设置为可通行,然后才能占用该区段(集合 tvd state signal),此时还需将信号的显示恢复到默认状态,以表明该区段已被占用。ERS 图通过可视化信号设置的系统级过程细节以及它与 TVD 占用的交互,对 iUML - B 模型起到了补充作用。
1.2 相关工作对比
这种结合 iUML - B 和 ERS 的方法与现有的