cv2角点检测cornerHarris

本篇博客主要介绍cv2模块中的角点检测。

 

cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k, dst=None, borderType=None)

src：数据类型为 float32 的输入图像

blockSize：角点检测中考虑的区域大小

ksize：Sobel求导中使用的窗口大小

k：Harris 角点检测方程中的自由参数，取值参数为 [0.04 0.06]

dst：输出图像

borderType：边界的类型

示例代码：

# encoding:utf-8
import cv2
import numpy as np

filename = '../data/chessboard.png'

img = cv2.imread(filename)
img = cv2.resize(img, (640, 480))

gray = cv2.cvtColor(img, c