Some things about Ubuntu

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原创 最新推荐文章于 2026-08-27 04:27:55 发布 163 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
【MATLAB例程，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法（RRT*）与人工势场法（APF），实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径，利用APF进行局部动态避障，绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像，对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载 
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【机械故障诊断】基于VMD分解与故障频率匹配的复合故障分离方法：MATLAB实现与智能运维应用 MATLAB 轴承复合故障分离｜VMD分解与故障频率匹配 内容概要：通过结合变分模态分解（VMD）与理论故障频率匹配技术，实现对滚动轴承复合故障的自适应分离与精准诊断。该方法首先对振动信号进行稳健预处理，再通过参数寻优的VMD实现频带自适应分解，随后利用包络解调提取各模态的冲击周期，并基于轴承几何参数和转速计算理论故障频率。通过基频、倍频与边带的多证据匹配策略，将模态与外圈、内圈、滚动体、保持架等具体故障类型关联，支持共享模态的复合故障重构，最终输出各故障类型的独立分量与诊断结果。该方案提升了复杂工况下弱故障的识别能力与诊断的可解释性。; 适合人群：具备一定信号处理与机械故障诊断基础知识，从事工业设备状态监测、智能运维系统开发或相关算法研究的研发人员。; 使用场景及目标：①应用于电机、泵组、风电、轨道交通等领域的轴承复合故障诊断；②解决强弱故障共存、频率重叠导致的掩蔽问题，实现多故障的分离与识别；③为设备的智能运维、健康管理和剩余寿命预测提供可靠的故障分量数据与诊断依据； 阅读建议：此资源以MATLAB R2025b为实现平台，提供了完整的算法流程、代码示例与GUI界面。建议使用者在实践中重点关注参数搜索策略、多证据匹配的实现细节以及共享模态重构的逻辑，并结合实际工程数据进行验证和调优。 立即下载

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Ubuntu系统网络与包管理&工业级容器运行时containerd

很早之前的 Docker Engine 中就有了 containerd，现在已经 从 Docker Engine 里分离出来，作为一个独立的开源项目，目标是提供一个更加开放、稳定的容器运行基础设施。containerd 是 CNCF 毕业的工业级容器运行时（Container Runtime），强调简单性健壮性和可移植性向上：给 Kubernetes、nerdctl、crictl 等客户端提供标准化接口向下：对接 runc、crun 等 OCI 运行时，负责真正的容器启动/管理。

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近几年来，随着经济不断的发展，城市面积不断的扩大，城市管理中的园林绿化工作也在这种趋势下不断的发生着深刻改变。管养企业是否按制定的管养计划严格执行?绿化事件整改是否及时到位?绿地面积是否在稳步增长?管养的效果如何?如何客观评价管养企业的管养工作?这些都是我们各级管理者需要面对的问题。 　　智慧园林绿化养护管理信息平台的开发思路以“考核”为核心，整个信息平台体现出“新、快、高、全、享”五个特点。 　　智慧园林绿化养护管理信息平台的整个开发理念为：依托五大技术手段(全球卫星定位系统技术、地理信...

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