Ubuntu环境搭建华大 HC32f460KETA编译、仿真环境

Ubuntu环境搭建华大 HC32f460KETA编译、仿真环境

• keywords : hc32f460keta,ubuntu ,eclipse , pyocd ,daplink

近期买了一块华大半导体的HC32F460KETA 的开发板， 官方带的例程、环境搭建说明都是基于MDK的，确实MDK和很好用， 直接导入pack 之后，就可以编译、Debug 仿真，但是如果没有授权的话，有编译文件大小限制， 另外平时使用ubuntu比较多，项目自动编译、测试也需要makefile化，尝试自己搭建了一套 ubuntu下的编译、调试环境。

目前尝试的环境：
win +keli 5 st-link v2 、daplink 均可正常使用
ubuntu20.04 + eclipse + gcc arm toolchain st-link v2 没有配置文件不支持，pyocd 可以支持
ubuntu20.04 手写makefile+gcc arm toolchain 可以编译，但是打出来的hex 文件无法执行， 正在对比eclipse 和makefile的 编译流程。

搭建过程：

1、安装

ubuntu 20.04
下载eclipse for embed cpp ，如果速度慢的话可以选择国内mirror 下载，链接
https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/2021-12/R/eclipse-embedcpp-2021-12-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz&mirror_id=1142

下载gcc-arm-toolchain 我这里选择的 gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update linux下的 tar.gz
下载地址： https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/9-2020q2/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update-x86_64-linux.tar.bz2

解压缩gcc-arm-toolchain 到 /usr/share/gcc-arm-none-eabi

解压缩 eclipse

ubuntu 安装 pyocd

sudo apt-get install pyocd

系统会自动安装相关组件，
然后看下pyocd 的路径 ,
which pyocd

一般是

/usr/local/bin/pyocd

记下这个地址

插上daplink ，daplink 我买的淘宝上 12.8 包邮的， 虽然用的国产am32f103 的芯片， 但是便宜好用。

项目配置

导入官方例程项目，或者自己新建项目都可以，官方的例程，eclipse 项目文件在gcc目录下， 如
hc32f460_ddl_Rev2.2.0\example\ev_hc32f460_lqfp100_v2\gpio\gpio_output\GCC
到如到 eclipse里之后，设置项目属性
我选择了自建项目比较繁琐， 不推荐

选择 c/c++ build 项， setting 这个页面，然后选择 toolchain 这tab 检查相关设计，尤其是这两个宏定义。

MPU选项，确认自己的armtoolchain安装位置和实际一致，我是临时扔这里了，最好放到 前面提到的usr目录下buildtools 比arm-toolchain 深一层，在

配置pyocd，指向安装的目录

配置pyocd，记得插上daplink

选择SVD文件的位置，配置好之后可以直接看mcu 的寄存器

其中daplink 和开发板的接线，基本就是平行链接

daplink	hc32f460
rst	rst
GND	GND
SCK	SCK
SWD	SWD
3.3v	3.3v

可以愉快的debug了：

注意要点：

• 无需让芯片进入到boot模式，（比如你按照stm32的习惯，按 boot+rst 或者短接boot让芯片进入到boot模式）进入到boot模式反而无法进行debug，直接插电就行
• 不要掉到hc swd 针脚复用的坑里，

 hc32f460系列 PA13\PA14\PB4\PA15 
分别和 SWDIO、SWCLK\nTRST\TDI 
这几个debug用的针脚复用，默认的是SWD 功能，也就是这几个针脚默认用来debug的，而如果开发板led灯是在PB4 上，如果用了 PORT_DebugPortSetting（ALL_DEBUG_PIN,Disable ）来设定的话， 等可以点量，但是下次在用st-link进行调试就不行了
此时必须用usb-ttl  使用hdsc工具，删除擦除整个flash 才能恢复
但是如果不改复用的话，灯又点不亮，可以仅禁用RST功能
 PORT_DebugPortSetting（TRST,Disable ）；
 既可以debug，又不会影响点灯