Eigen 详解

Eigen是一个高级C++库，用于线性代数、矩阵和向量计算、数值优化以及相关数学运算。它是由Benoit Jacob和Gaël Guennebaud等人开发的，旨在提供高效且易于使用的数学运算接口。Eigen支持多种编译器和平台，并且它的源代码是开源的，遵循MPL2许可协议。

定义

Eigen是一个轻量级的C++模板库，专注于线性代数领域，提供了广泛的矩阵和向量运算功能。

功能

Eigen提供了包括但不限于以下功能：

• 稠密和稀疏矩阵的支持
• 线性系统求解（直接和迭代方法）
• 特征值和特征向量分解
• 矩阵分解（如LU、QR、SVD等）
• 几何变换（如旋转、缩放、仿射变换等）
• 数值优化算法（如最小二乘法、非线性优化等）
• 支持复数和实数运算
• 支持多线程（利用SSE、AltiVec指令集加速）

应用场景

Eigen广泛应用于科研、工程和计算机图形学等领域，特别是在需要进行大量数学运算的场景中，如：

• 机器人学
• 计算机视觉
• 机器学习
• 数据分析
• 物理模拟
• 图像处理

优势