Haskell趣学指南学习日记(2)

本文深入解析了Haskell中的列表推导式的语法、特点和应用实例,包括多个谓词、变量的使用,以及如何在列表、元组上进行操作。通过具体例子展示了如何高效查找直角三角形,同时强调了列表推导式的简洁性和强大性。

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列表推导式


在Haskell中,列表推倒式绝对是我见过最厉害的推倒了(什么鬼),哦不是,是最厉害的一个特性了。还记得我在小学一年级的时候,在公堂之上。。。不对,是高中的时候,接触到了列表推倒式。它的语法十分简洁,而且强大。那么废话不多说,先来看第一个例子:

一目了然,如果我们要接多个谓词的话,在后面使用逗号进行连接:

除此之外,还可以添加多个变量:


在这里,我们也可以很清除地知道列表推倒式遍历的顺序。

列表推倒式同样可以用于列表:

元组


元组虽然很像列表,但和列表有着本质的不同。列表是单一类型的,也就是说,里面的元素类型是相同的,但元组是不同的。

比如我们使用元组,可以定义如下变量:

(3,'as',98,'hi')

元组的类型是按照元素数量来划分的,比如下列两个元组的类型是不同的:

meta1 = (1,32,'s')
meta2 = (1,32)

也就是说,当你写下如下代码时编译器会报错:


列表中的元素的类型必须相同

序对

当一个元组的元素数量为两个时,它就被成为序对。
这里有三个函数比较重要:


他们分别被用来返回键,返回值,使用列表来创建序列。

找直角三角形


我们综合运用元组和列表推倒式来查找在一定范围内的所有直角三角形:

  • 三边长均为整数
  • 三边长度均小于等于10
  • 周长为24的直角三角形

使用列表推导式实在是一件太过轻松的事情了:

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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