获取当前应用的版本号和当前android系统的版本号

基于ROS的机械臂手眼标定-Aruco使用与相机标定 基于ROS的机械臂手眼标定-Aruco使用与相机标定 折腾了一段时间的机械臂的手眼标定,相关资料挺多的,但使用起来都比较复杂,新手一般比较难搞懂。于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序。 程序都是Copy的开源代码,所以也开源出来: 开源地址:https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib 作为手眼标定中的重要一环,相机中标定板位姿关系获取直接影响标定精度,我们使用aruco这个开源程序来实现坐标的获取。 #mermaid-svg-WkFpFkV4QqzXMvJ4 .labe 阅读详情
  1. /** 
  2.  * 返回当前程序版本名 
  3.  */  
  4. public static String getAppVersionName(Context context) {  
  5.     String versionName = "";  
  6.     try {  
  7.         // ---get the package info---  
  8.         PackageManager pm = context.getPackageManager();  
  9.         PackageInfo pi = pm.getPackageInfo(context.getPackageName(), 0);  
  10.         versionName = pi.versionName;  
  11.         versioncode = pi.versionCode;
  12.         if (versionName == null || versionName.length() <= 0) {  
  13.             return "";  
  14.         }  
  15.     } catch (Exception e) {  
  16.         Log.e("VersionInfo", "Exception", e);  
  17.     }  
  18.     return versionName;  

  1. }

  2. /*获取当前系统的android版本号*/
    int currentapiVersion=android.os.Build.VERSION.SDK_INT;

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