37、拥塞博弈中近似纳什均衡的复杂性

拥塞博弈中近似纳什均衡的复杂性

1. 研究背景与动机

在一般的拥塞博弈中,人们曾希望 ε - 纳什动态能快速收敛,但 Skopalik 和 Vöcking 的研究粉碎了这一希望,即便在正递增的博弈中也是如此。对于每个多项式时间可计算的 0 < ε < 1,在正递增的拥塞博弈中计算 ε - 近似纳什均衡是 PLS 完全问题。

本文主要研究延迟函数可能取负值的拥塞博弈中计算 ε - 近似纳什均衡的复杂性。负延迟在现实场景中有其意义,值得深入研究。例如,利润最大化博弈与拥塞博弈类似,只是每个玩家试图最大化其成本,当延迟函数乘以 -1 时,它就等同于拥塞博弈。市场共享博弈是一种特定的利润最大化博弈,其延迟函数为正且递减,等同于具有负递增延迟函数的拥塞博弈。市场社交博弈则推广了市场共享博弈,其资源的价值有些会随选择的玩家数量增加而增加,有些则像市场共享博弈那样被共享,等同于具有负递增和递减延迟函数(即负单调延迟函数)的拥塞博弈。

2. 负博弈的研究

接下来研究延迟函数可能取负值的拥塞博弈中计算 ε - 近似纳什均衡的问题。这里先限制延迟函数仅取负值,并假设博弈是对称、单调且 α - 有界的。

  • 相关定义
    • 若对于所有 1 ≤ t ≤ n,延迟 de(t) 为负整数,则称延迟函数 de 为负。若所有延迟函数都为负,则称拥塞博弈为负博弈。
    • 设 α ≥ 1,对于负递增延迟函数,若对于所有 t ≥ 1,满足 de(t + 1) ≤ de(t)/α,则称其具有 α - 有界跳跃;对于负递减延迟函数,若 -de 具有 α - 有界跳跃,
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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