22、自管理微内核与主动式软件 rejuvenation 技术解析

自管理微内核与主动式软件 rejuvenation 技术解析

1. 内核架构与系统调用

在操作系统中,上下文切换是一个关键问题。由于缺乏更高级别的管理系统(如内核)对该级别进程的监督,上下文切换会增加每个核心的延迟。因此,每个核心的子内核基础设施的更改量应保持在最低限度。进程在各个核心之间的分布不仅取决于段之间的关系和相应缓存的大小限制,更重要的是子内核段的功能分布。

系统过程调用可导致以下三种类型的调用:
| 调用类型 | 特点 | 优缺点 |
| ---- | ---- | ---- |
| 本地处理(使用相应核心的缓存) | 最有效、最快的调用方式 | 优点:速度快;缺点:会导致与分段进程相同的一致性问题 |
| 本地处理(进行上下文切换) | 由处理调用过程的同一核心执行,但需从中央内存(或其他位置)加载系统过程 | 优点:减少一致性问题;缺点:增加调用过程执行的延迟 |
| 调用转发到主内核的核心 | 类似于在单体实例中,系统过程调用可转发到主内核实例 | 优点:减少“集中式”系统调用的平均数量,降低冲突风险;缺点:失去分布式内核的优势,增加延迟 |

在所有情况下,操作系统必须能够优先处理“活动”进程而非“等待”进程,例如通过基于事件的系统。

2. 本地私有云(或微型云)

当前的云系统资源管理方法大多采用高级别方式,假设操作系统处理简单的多核平台,主要云功能作用于多个实例(PC、服务器)而非多个核心本身。大多数云系统主要关注水平弹性(在多个系统上进行进程/数据复制),而对垂直弹性(增加单个实例的资源投入)关注较少。

将业务外包到云的主要动机是本地资源基础设施

【飞机能量-机动性(E-M)特性】飞机评估的最大转弯速度(即机动速度)、最大可持续转弯速度和最大可持续载荷系数对应的真空速度(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要围绕飞机能量-机动性(E-M)特性展开,重点研究了飞机评估中的最大转弯速度(即机动速度)、最大可持续转弯速度以及最大可持续载荷系数对应的真空速度,并提供了基于Matlab的代码实现方法。内容涵盖飞行力学中的关键性能指标计算,结合理论分析编程仿真,帮助理解飞机在不同飞行状态下的机动能力边界。此外,文档还涉及大量航空航天、无人机控制、路径规划、电力系统优化、信号处理等相关课题的Matlab/Simulink仿真实例,展示了其在多领域科研中的广泛应用。; 适合人群:具备一定航空工程或自动化背景,熟悉Matlab编程,从事飞行器设计、控制算法开发或相关科研工作的研究生、工程师及科研人员。; 使用场景及目标:①用于飞机机动性能分析仿真,掌握E-M图的核心构建方法;②通过Matlab代码实现关键飞行参数的计算,支撑飞行器性能评估控制系统设计;③作为教学科研参考资料,辅助开展航空航天领域的建模仿真工作。; 阅读建议:建议读者结合飞行力学基础知识,逐步运行并调试所提供的Matlab代码,深入理解各项性能参数的物理意义计算逻辑,同时可参考文档中其他相关领域的案例进行拓展学习交叉应用。
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