5、机器人制作指南：TypeBot与NodeBoat

机器人制作指南：TypeBot与NodeBoat

1. TypeBot手臂微调

TypeBot是一个有趣的打字机器人，要让它完美工作，手臂微调至关重要。以下是具体的微调步骤：
- 初步调试 ：最简单的微调按键的方法是注释掉释放状态的案例条目。这样，手臂会初始化，移动到第一个按键上方，按下按键，释放按键，然后停止。你可以将想要测试的字母设置为序列中的第一个条目，依次运行每个按键并调整角度，直到按键被正确按下。可能需要在三个方向上调整手臂，以确保按键效果良好。
- 恢复功能 ：当对所有按键的按下效果满意后，重新启用释放状态的案例条目。此时，TypeBot应该能够打出 “helloworld”。
- 提速优化 ：接下来可以逐步提高速度，每次增加 0.05。每次增加速度后运行 TypeBot，观察其表现。随着速度增加，位置上的小误差会变得更加明显，需要使用前面描述的方法对这些按键进行微调，直到它在新速度下正常工作。重复这个过程，直到速度增加到 0.2。

操作步骤	具体内容
初步调试	注释释放状态案例条目，设置测试字母，调整按键角度
恢复功能	启用释放状态案例条目
提速优化	每次增加速度 0.0