人工势场法避障（三维）

人工势场法避障（三维）

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简介

本仓库提供了一个用于三维路径规划的人工势场法Matlab程序。该程序基于网上流传最广的二维人工势场路径规划算法进行修改，实现了三维环境下的路径规划。目前效果一般，后续有时间会进行进一步的改进。

文件说明

• artificial_potential_field_3d.m: 主程序文件，包含了三维人工势场法的路径规划算法。
• README.md: 本文件，提供了仓库的介绍和使用说明。

使用方法

1. 克隆或下载本仓库到本地。
2. 打开Matlab，并导航到仓库目录。
3. 运行artificial_potential_field_3d.m文件，查看路径规划结果。

注意事项

• 本程序目前效果一般，可能需要根据具体应用场景进行调整和优化。
• 欢迎贡献代码和提出改进建议，共同完善该算法。

贡献

如果您有任何改进建议或想要贡献代码，请提交Pull Request或Issue，我们将非常感谢您的帮助！

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

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