AN1078_dsPIC33EP256MC506 源代码及滑膜控制算法资源

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资源内容

  • AN1078_dsPIC33EP256MC506_源代码:包含dsPIC33EP256MC506微控制器的源代码,适用于滑膜控制算法的实现。
  • 滑膜控制算法(SMO):提供了滑膜控制算法的相关实现和示例代码,帮助开发者理解和应用滑膜控制技术。

适用对象

本资源适用于以下人群:

  • 电子工程师和嵌入式系统开发者
  • 学习滑膜控制算法的学生和研究人员
  • 使用dsPIC33EP256MC506微控制器进行项目开发的工程师

使用说明

  1. 下载资源:点击仓库中的下载链接,获取资源文件。
  2. 解压文件:将下载的压缩包解压到本地目录。
  3. 阅读文档:查看附带的文档,了解源代码和滑膜控制算法的详细说明。
  4. 导入项目:将源代码导入到你的开发环境中,根据需要进行修改和调试。

注意事项

  • 本资源为官方提供的资料,请确保在使用过程中遵守相关许可协议。
  • 如有任何问题或疑问,欢迎在仓库中提出Issue,我们会尽快回复。

希望本资源能够帮助你顺利完成项目开发和学习任务!

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC 控制, 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服了在某些应用上的限制,即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题,而无法部署位置或速度传感器。 由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场,因此它尤其适用于电器产品。 此外,其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比, PMSM 在其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术,这种电机的电噪音也比直流电机小。 矢量控制综述 间接矢量控制的过程总结如下: 1. 测量 3 相定子电流。 这些测量可得到 ia 和 ib 的 值 。 可通过以下公式计算出 Ic : i a + ib + ic = 0。 2. 将 3 相电流变换至 2 轴系统。 该变换将得到变量 i α和iβ,它们是由测得的ia和ib以及计算出的ic值 变换而来。从定子角度来看, iα 和 iβ 是相互正交 的时变电流值。 3. 按照控制环上一次迭代计算出的变换角,来旋转 2 轴系统使之与转子磁通对齐。 iα 和 iβ 变量经过 该变换可得到 Id 和 Iq。 Id 和 Iq 为变换到旋转坐标 系下的正交电流。 在稳态条件下, Id和Iq是常量。 4. 误差信号由 Id、 Iq 的实际值和各自的参考值进行 比较而获得。 • Id 的参考值控制转子磁通 • I q 的参考值控制电机的转矩输出 • 误差信号是到 PI 控制器的输入 • 控制器的输出为 Vd 和 Vq,即要施加到电机 上的电压矢量 5. 估算出新的变换角,其中 vα、 vβ、 iα 和 iβ 是输 入参数。 新的角度可告知 FOC 算法下一个电压 矢量在何处。 6. 通过使用新的角度,可将 PI 控制器的 Vd 和 Vq 输出值逆变到静止参考坐标系。 该计算将产生下 一个正交电压值 vα 和 vβ。 7. v α 和 vβ 值经过逆变换得到 3 相值 va、 vb 和 vc。 该 3 相电压值可用来计算新的 PWM 占空比值, 以生成所期望的电压矢量。 图 6 显示了变换、 PI 迭代、逆变换以及产生 PWM 的整个过程。
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