IMU组合姿态解算资源文件介绍
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IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）是一种常见的运动传感器，本资源文件旨在提供一种通过读取IMU中的加速度和角速度传感器数据来解算得到对应四元数和欧拉角的方法。
资源文件包含以下核心功能：
- 读取IMU传感器数据
- 实现姿态解算算法
- 输出解算结果，包括四元数和欧拉角
通过使用本资源文件，您可以更好地理解和应用IMU在运动姿态解算方面的技术，为相关领域的研究和开发提供有力支持。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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